沙灘清潔車沙地通過性試驗研究.pdf

1、沙灘清潔車的研制對提高沙灘垃圾清潔效率，保護(hù)生態(tài)環(huán)境有著十分重要的意義。沙灘垃圾清理和運輸效率的關(guān)鍵在于清潔車沙地牽引通過性能。
　　 本文從胡里山沙灘沙土取樣，對沙土的物理特性及力學(xué)特性進(jìn)行試驗分析，通過剪切試驗，測量出沙土的內(nèi)聚力和內(nèi)摩擦角等參數(shù)，為研究輪胎與沙土的相互作用提供基礎(chǔ)參數(shù)。在Bekker承壓模型和Janosi剪切模型的基礎(chǔ)上考慮到輪胎花紋的影響，提出車輛沙地行駛時壓實阻力、推沙阻力、彈滯阻力及驅(qū)動力的計算公式。

2、采用沙槽固定而試驗輪運動的方式研制一套驅(qū)動輪牽引性能沙槽試驗系統(tǒng)。通過垂直位移傳感器、水平位移傳感器、拉力傳感器、動態(tài)扭矩傳感器及數(shù)據(jù)采集卡可實現(xiàn)對驅(qū)動輪掛鉤牽引力、沉降量、車輪速度、扭矩等基礎(chǔ)參數(shù)的測量。利用沙槽試驗系統(tǒng)在室內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動輪牽引性能試驗，分析不同載荷作用下車輪與沙土相互作用的動態(tài)性能及各個參數(shù)變化對牽引性能的影響規(guī)律，并將理論計算值與試驗值進(jìn)行對比。結(jié)果表明驅(qū)動輪載荷對牽引性能的影響大于速度對牽引性能的影響，理論計算值與試