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文檔簡介
1、隨著電子技術和汽車工業(yè)大發(fā)展，智能汽車正在取代機械性汽車走入人們的生活。智能汽車中核心的部件就是汽車控制系統(tǒng)。工業(yè)界和學術界的很多機構(gòu)都對汽車控制系統(tǒng)進行深入地研究。隨著車內(nèi)電子控制單元數(shù)量的激增和車內(nèi)網(wǎng)絡的復雜化，規(guī)范汽車控制系統(tǒng)的組件和接口，統(tǒng)一汽車電子控制開發(fā)平臺變得尤為重要。因此由歐洲汽車工業(yè)發(fā)起建立了OSEK/VDX標準體系。該標準包括操作系統(tǒng)[1]、網(wǎng)絡管理[2]、通信[3]和OSEK實現(xiàn)語言四部分內(nèi)容。其中通信部分是將車內(nèi)
2、網(wǎng)絡中的通信過程進行封裝，提供標準接口的調(diào)用，完成任務之間以及任務與中斷處理程序之間的數(shù)據(jù)通信。
本文首先對OSEK/VDX標準體系進行了深入地分析，在此基礎上給出了符合該標準的通信模型，分析了模型中的消息發(fā)送和接收的通信過程。然后對OSEK COM通信中的核心機制進行研究，設計了消息等核心的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并給出關鍵機制的實現(xiàn)算法。接著闡述了通信模塊的具體實現(xiàn)，給出了主要接口的描述以及中斷服務函數(shù)的實現(xiàn)流程。最后基于車載網(wǎng)絡總
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