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文檔簡介
1、由于人們對(duì)于物質(zhì)生活的不斷提高,汽車行業(yè)由于需求量巨大發(fā)展迅速,其中汽車電子成為提升汽車品牌的重要因素。在傳統(tǒng)的汽車電子軟件開發(fā)過程中,存在車輛電子系統(tǒng)交換和更新速度慢、管理整個(gè)軟件系統(tǒng)困難、開發(fā)成本高、效率較低等問題。鑒于此情況,國際汽車巨頭諸如奔馳、寶馬、通用等公司提出AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),旨在形成一套標(biāo)準(zhǔn)化、開放的軟件架構(gòu)。由于其“統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、各自實(shí)現(xiàn)”的原則,我國汽車行業(yè)要想追趕國外先進(jìn)的汽車工業(yè)水平,急需開發(fā)一整套自己的基于AUT
2、OSAR標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子軟件系統(tǒng)。
在汽車電子領(lǐng)域,車載電子系統(tǒng)愈發(fā)復(fù)雜,汽車內(nèi)部各電子控制單元交互通信問題逐漸成為該領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題。針對(duì)上述問題,本論文對(duì)汽車內(nèi)部通信進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容為:
1)開展了對(duì)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的研究工作,著重于系統(tǒng)框架,設(shè)計(jì)了面向汽車電子的通信棧軟件系統(tǒng)架構(gòu),該軟件具有良好的可維護(hù)性。
2)實(shí)現(xiàn)了基于AUTOSAR的CAN總線驅(qū)動(dòng)模塊,該模塊適用于飛思卡爾MPC5634平臺(tái)
3、。
3)實(shí)現(xiàn)了基于AUTOSAR的CAN接口模塊,該模塊是對(duì)CAN驅(qū)動(dòng)模塊的抽象,一切來自上層的請(qǐng)求必須通過接口模塊提供是接口才能訪問CAN硬件。
4)實(shí)現(xiàn)了基于AUTOSAR的PDUR路由模塊,該模塊管理數(shù)據(jù)的收發(fā)路徑,維護(hù)若干個(gè)路由引擎函數(shù)及相應(yīng)的路由表。
5)實(shí)現(xiàn)了基于AUTOSAR的COM通信模塊,通信棧的通信功能由該模塊統(tǒng)一提供,一切可靠性機(jī)制也在該模塊中實(shí)現(xiàn)。
本課題來源于實(shí)際的項(xiàng)目需
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