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文檔簡介
1、本文的研究建立在中國水產科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所的“高海況打撈設備系統(tǒng)”項目的基礎上,設計了船用龍門起重機的縱向防搖裝置。 首先對改進前、后的高海況打撈設備系統(tǒng)進行了對比,著重分析了其液壓和電氣控制系統(tǒng)。設計了兩套縱向防搖裝置的改進方案,原理均是采用電液比例控制方式,由角位移傳感器采集的信號控制電液比例方向閥,進而控制液壓缸活塞桿的伸縮,以使起吊重物保持水平。并利用結構的幾何關系推導了控制量的表達式,闡述了控制原理,對比了方
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