基于虛擬樣機技術的31.5mn快鍛液壓機機液聯(lián)合仿真研究

1、 基于虛擬樣機技術的 31.5MN 快鍛液壓機 機液聯(lián)合仿真研究 重慶大學碩士學位論文 （學術學位） 學生姓名：樊明振 指導教師：于今 副教授 專 業(yè)：機械電子工程 學科門類：工 學 重慶大學機械工程學院 二 O 一三年五月 重慶大學碩士學位論文 中文摘要 I 中文摘要 隨著當今科技的高度發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)尤其是重工業(yè)和航空工業(yè)對鍛件的質量和鍛造壓機的性能，如鍛造頻次和鍛件尺寸精度，均提出了越來越高的要求。常用的自由鍛壓機噸位大，鍛造

2、速度慢，難以滿足新型材料的鍛造要求，于是快鍛液壓機作為自由鍛壓機的一個重要發(fā)展，在很多工業(yè)應用場合開始代替?zhèn)鹘y(tǒng)的自由鍛壓機，發(fā)揮著越來越重要的作用。 快鍛壓機技術發(fā)展迅速， 在國際上廣泛存在著兩種快鍛控制系統(tǒng):泵控和閥控。其中，采用電液比例插裝技術的快鍛液壓機由于可比例控制流量，流量大，控制簡單等特點在我國有著廣泛的應用。針對快鍛液壓機液壓控制系統(tǒng)的非線性、大時變、控制對象復雜，參數(shù)變化較大等特點，利用聯(lián)合仿真技術，對其動靜態(tài)特性展開理

3、論具有重要的理論意義和實際應用價值。 首先， 論文介紹了 31.5MN 快鍛液壓機的系統(tǒng)組成， 介紹了快鍛液壓機的技術參考參數(shù)以及快鍛的基本過程及性能控制要求。 其次，利用三維設計軟件 Solidworks 建立了快鍛液壓機的三維模型，并通過中間格式將三維模型導入到動力學分析軟件 ADAMS 中。修改模型的各種屬性對模型進行重構，然后通過添加約束，添加驅動等關鍵環(huán)節(jié)建立了快鍛液壓機的ADAMS 本體模型，最后通過運動學仿真和動力學仿真驗

4、證了本體模型的正確性。然后，對 31.5 MN 快鍛液壓機快鍛系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行了分析，在其原理的基礎上對模型做了簡化，推導出關鍵液壓元件、工作缸子系統(tǒng)和回程缸子系統(tǒng)的數(shù)學模型，在 MATLAB/Simulink 中構建了邏輯控制子系統(tǒng)，通過仿真對各模型的正確性進行了驗證。 最后， 利用 ADAMS/Control 和 Simulink 的數(shù)據(jù)接口搭建 31.5MN 快鍛液壓機的聯(lián)合仿真模型， 并對 31.5MN 快鍛液壓機快鍛系統(tǒng)的靜