基于AUTOSAR看門狗的服務機制研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著人們對汽車的安全性、舒適性、環(huán)保和智能化要求的不斷提高，汽車電子軟件的規(guī)模持續(xù)擴大，軟件系統(tǒng)日趨復雜。為了規(guī)范汽車電子軟件開發(fā)，提高程序的可移植性，業(yè)界推出了汽車開放體系架構AUTOSAR。
　　AUTOSAR作為汽車電子下一代架構標準，它的目標是支持分布式開發(fā)和軟件復用。系統(tǒng)服務是實現(xiàn)上述目標的關鍵部分。本文在研究 AUTOSAR系統(tǒng)服務規(guī)范的基礎上，結合汽車電子領域的研究現(xiàn)狀，以 AUTOSAR看門狗服務為研究對象，設計并

2、實現(xiàn)一套包含工具和基礎軟件模塊的看門狗服務支持軟件。
　　本文的主要工作包括以下幾個方面：
　　(1)深入研究AUTOSAR體系架構及其方法學，對已有的AUTOSAR軟件開發(fā)工具、相關開源平臺和基礎軟件開發(fā)所需的軟硬件環(huán)境進行調研，為開發(fā)基于AUTOSAR標準的看門狗服務軟件奠定理論基礎。
　　(2)研究AUTOSAR理論架構下的服務機制，重點分析看門狗服務相關模塊之間的關系和應用軟件如何使用看門狗服務。研究看門狗服務

3、模型的使用方式以及如何將其與AUTOSAR開發(fā)方法論和軟件架構相結合。
　　(3)研究如何在工具鏈上對看門狗服務進行支持。分析看門狗服務在系統(tǒng)設計和ECU配置階段所應完成的設置，設計并實現(xiàn)支持看門狗服務的相關開發(fā)工具。
　　(4)研究AUTOSAR軟件架構下看門狗服務相關的基礎軟件模塊，分析看門狗監(jiān)督管理算法，設計并實現(xiàn)服務層看門狗管理軟件 WDGM、接口層WDGIF和驅動層WDG、GPT和MCU等基礎軟件模塊。