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文檔簡介
1、該文針對起重船在規(guī)則波和不規(guī)則波上航行,在規(guī)則波和隨機波上作業(yè)時的船體運動響應問題進行了深入的理論研究.建立了合理的數學模型,編制了計算程序.該文應用經典的切片理論完成了對起重船的水動力系數分析,分別計算了起重船在規(guī)則波和隨機波上航行和作業(yè)的船體運動響應.并考慮了起重船作業(yè)時的定位錨鋼纜系統和起吊重物對船體運動響應的影響.通過一系列的計算分析,得到了一些重要的結論,對起重船及同類船型的水動力問題和起重船在隨機波上作業(yè)時的運動響應預估提供
2、了有價值的參考.主要研究內容如下:1.計算船體的附連質量系數和阻尼系數.采用Frank源匯分布法(其中用Faltinsen法對奇異頻率進行修正)計算各個切片的附連質量系數和阻尼系數.將各個切片所得的附連質量系數和阻尼系數分別沿船長方向積分,得到整個船體的水動力系數.所得結果與Kim論文中的結果相比較,相當接近.文中根據計算結果,分析了超淺吃水型船的水動力系數與常規(guī)船型的差異和特點;2.利用Salvesen切片理論計算規(guī)則波中起重船在調遷
3、,即在海上自航時的運動響應.在確定航向角和遭遇頻率后,用船體運動和載荷計算軟件SMF來求解成船體六自由度的運動方程.該軟件是基于Salvesen、Tuck和Faltinsen的經典理論完成的,主要用于船體在規(guī)則波中六個自由度的運動響應和船體波浪載荷的預估;3.計算起重船在不規(guī)則波中調遷時的運動響應.給出船舶在隨機波中航行的運動響應譜;4.計算起重船作業(yè)時,在規(guī)則波中的運動響應.與調遷時不同,這時要考慮定位錨系統和起吊重物對船體運動響應的
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