2500t工程起重船起重控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人類對(duì)海洋的深度開發(fā)，大型海上工程蓬勃發(fā)展。大型起重船舶作為不可缺少的工程船舶，是海上裝卸、港口建設(shè)以及各種海上平臺(tái)建造和吊裝的必備工具。隨著航運(yùn)事業(yè)的不斷發(fā)展，造船業(yè)呈上升發(fā)展趨勢(shì)，相應(yīng)的對(duì)浮式起重機(jī)的需求量也逐漸增多。但現(xiàn)代船舶對(duì)設(shè)備的要求越來越高，特別要求浮式起重機(jī)工作效率高，操作簡(jiǎn)便安全，運(yùn)行可靠，尤其是對(duì)遠(yuǎn)洋海上作業(yè)，要求起重機(jī)有良好的工作特性，因此，加強(qiáng)對(duì)起重船的控制系統(tǒng)的研究具有重要的意義。
　　本課題基于250

2、0t起重工程船項(xiàng)目以起重船起重控制系統(tǒng)為對(duì)象，結(jié)合了變頻調(diào)速技術(shù)，PLC控制技術(shù)及PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等，對(duì)起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的研究。起重機(jī)控制系統(tǒng)采用集散控制方式，即采用PLC的CPU集中控制管理，通過分布式I/O及通訊適配器與遠(yuǎn)程輸入輸出模塊及變頻器交換數(shù)據(jù)。起重操縱人員在操縱室通過起重控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起重控制、起重運(yùn)行狀態(tài)顯示，以及故障診斷。
　　系統(tǒng)采用分布式現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)，控制部分采用SIEMENS S7400

3、系列PLC，實(shí)施整機(jī)的邏輯控制、安全保護(hù)與連鎖以及故障診斷和狀態(tài)監(jiān)視等。PLC與各傳動(dòng)裝置及I/O分站之間采用Pro fibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，通過STEP7編程軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，易于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和維護(hù)。上位CMS系統(tǒng)與PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，并通過組態(tài)軟件進(jìn)行上位機(jī)界面設(shè)計(jì)，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
　　針對(duì)起升機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)時(shí)的四電機(jī)同步運(yùn)行情況，采用“PLC+變頻器+交流電機(jī)+編碼器”的閉環(huán)控制方法，同步