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文檔簡介
1、在船舶平面操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)主機(jī)特性曲線、螺旋槳有效推馬力曲線和航速在不同的螺旋槳轉(zhuǎn)速下具有特定的對應(yīng)關(guān)系,建立了船舶操縱運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,并對結(jié)果進(jìn)行了分析。
建立數(shù)學(xué)模型時分別考慮了作用在船體、槳、舵上的力和力矩以及三者之間的影響,根據(jù)船舶航行參數(shù)、幾何參數(shù)及其相關(guān)性能曲線及其對應(yīng)關(guān)系,可求解螺旋槳的推力、槳軸轉(zhuǎn)矩以及船舶航行狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)船機(jī)槳之間的匹配。匹配過程中采用MMG 非線性數(shù)學(xué)模型,用數(shù)值算法通過反復(fù)
2、迭代求解運(yùn)動微分方程,模擬不同海況下的船舶運(yùn)動。然后,用Visual C++和Fortran 語言編制計(jì)算程序,實(shí)現(xiàn)船機(jī)槳系統(tǒng)的匹配及仿真。本文主要內(nèi)容包括:
1)介紹了船機(jī)槳匹配模型的理論,分析和實(shí)現(xiàn)了匹配的平衡關(guān)系和具體方法,并在此基礎(chǔ)上闡述了物理模型和數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)描述了船舶直航穩(wěn)態(tài)工況下的匹配過程。
2)結(jié)合Runge-Kutta 法求解MMG 操縱運(yùn)動非線性方程,求得特定轉(zhuǎn)速下的船速,并通過反復(fù)迭代
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