汽車ABS檢測理論與臺架檢測技術研究.pdf

1、目前，隨著汽車技術的迅猛發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們對汽車性能的要求也越來越高。汽車的制動性能是汽車的主要性能之一。隨著我國高速公路通車里程的增加，汽車速度的提高，汽車制動性對保障交通安全尤為重要，此時作為保證汽車行駛安全性能的ABS就顯得重要了。如何對數(shù)量龐大的在用汽車ABS的工作性能進行不解體臺架檢測，以確保其發(fā)揮應有的作用，這是目前國內的汽車檢測行業(yè)所面臨的一道難題。 本論文在詳細研究ABS系統(tǒng)的理論基礎、結構及控制

2、原理的基礎上，分析了有關國內汽車ABS系統(tǒng)的各種測試方法及其優(yōu)、缺點；提出了汽車ABS系統(tǒng)性能的臺架化不解體檢測方法。為了實現(xiàn)在各種不同附著系數(shù)的路面上，對汽車ABS的工作性能進行檢測、評價分析，采用了以磁粉離合器來模擬不同地面附著力控制方法，即通過分析車輪在滾筒上被拖動時、制動時的受力情況，建立了附著力與磁粉離合器輸出力矩之間的力學模型。又根據(jù)磁粉離合器勵磁電流與輸出力矩之間的關系，建立了所要模擬的地面附著力與勵磁電流的數(shù)學模型。從而

3、確定了通過對磁粉離合器勵磁電流的控制來模擬的地面附著力的控制方法。再對地面附著力模擬的控制模型進行了仿真，并對仿真結果進行了數(shù)據(jù)分析。仿真試驗結果表明，該控制方法是可行的，對磁粉離合器的控制能實現(xiàn)對不同附著系數(shù)路面的模擬。 在一般情況下，采用具有一定旋轉慣量的飛輪來模擬汽車在道路上具有的慣量。但這種機械式的慣量匹配是有級的，其轉動動能不可能準確地模擬被檢汽車的平動動能，從而影響測試精度。本論文采用一個飛輪加電機的實時調速，來實現(xiàn)

4、汽車動能的準確實時補償，提高測試精度。通過改變交流電動機的電流頻率來調節(jié)電動機的轉速，即用交流變頻調速器來控制電機的轉速，實現(xiàn)滾筒亦即車輪轉速的準確控制。 本論文還進行了汽車臺架測控系統(tǒng)的硬件總體結構設計。并對測控系統(tǒng)的主要執(zhí)行組件：異步電動機、通用變頻器、轉矩轉速傳感器、多功能采集卡及磁粉離合器等主要部件的功能、特性作了介紹，并分別進行了選型。 本系統(tǒng)選擇LabVIEW作為軟件開發(fā)平臺，進行了檢測程序的總體設計，運用模