汽車轉向輪擺振的分岔研究.pdf

1、車輛前橋、轉向輪系統(tǒng)的擺振是一種相當復雜的振動現象。雖然國內外已經發(fā)表了很多有價值的文章，但是擺振問題仍然沒有徹底解決。隨著汽車穩(wěn)定性和舒適性要求的不斷提高，傳統(tǒng)的線性方法已經不能滿足復雜汽車系統(tǒng)的建模和減振的要求。 本文以非獨立懸架汽車NJ-221越野車為研究對象，建立了包括前輪繞其各自主銷擺動角和前橋繞其側擺縱軸擺動角在內的三自由度力學模型，并考慮側偏角和側偏力之間的非線性關系，系統(tǒng)全面地研究了汽車在運行過程中出現的分岔現象

2、。運用常微分方程的穩(wěn)定性理論找到了汽車運行的平衡點并確定各個平衡點的類型和穩(wěn)定性，針對特性復雜的平衡點進行了深入的研究，利用Hurwitz判據發(fā)現系統(tǒng)存在Hopf分岔點，并得出汽車各參數設置對這些分岔點位置的影響。運用非線性動力系統(tǒng)理論對汽車設計參數下的Hopf分岔進行了分析，得到擺振的類型及振幅與速度關系，并利用數值模擬方法驗證了結果的可信性。為了更深入地分析系統(tǒng)的動力學特性，本文對所得到的分岔方程進行了奇異性分析，建立了該類系統(tǒng)受到