考慮主銷間隙的轉向輪擺振的非線性特性研究.pdf

1、日常生活中，汽車轉向輪擺振是一種十分普遍的現(xiàn)象。擺振的存在嚴重影響了汽車的操縱穩(wěn)定性、平順性和行駛安全性，對其進行研究具有重要的理論意義和實用價值。
　　 本文主要針對非獨立懸架的汽車轉向輪擺振，通過魔術輪胎公式和二狀態(tài)間隙機構動力學模型引入輪胎側向力和間隙接觸碰撞力兩種力的非線性因素建立了汽車轉向輪擺振的非線性數(shù)學模型。首先運用動力學分岔理論和常微分方程理論，對自激擺振的分岔特性進行研究和分析，利用MATLAB軟件進行數(shù)值仿真

2、計算。分析不同初始激勵、轉向結構參數(shù)和輪胎參數(shù)對擺振系統(tǒng)的影響。之后詳細介紹了運用拉格朗日方程的方法建立含轉向節(jié)主銷與襯套間隙的轉向輪擺振模型的過程，對比分析有無主銷間隙及改變間隙大小對擺振系統(tǒng)產生的影響。并在特定參數(shù)組合條件下進行數(shù)值仿真，分析含間隙擺振系統(tǒng)的初始條件的敏感性、相軌跡、龐加萊截面及功率譜圖。
　　 本文最后對上述工作進行了總結，認為汽車轉向輪自激擺振是一種Hopf分岔現(xiàn)象，系統(tǒng)分岔點的數(shù)值即為擺振時的車速，分岔