高壓隧道清洗車噴洗裝置自動(dòng)調(diào)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、高速公路的大量建設(shè)，我國(guó)的高速公路隧道增長(zhǎng)十分迅速。到目前為止，我國(guó)已是世界上隧道最多、最長(zhǎng)的國(guó)家。由于車流量的增加，隧道的污染也已日趨嚴(yán)重，影響了隧道的美觀及行車的安全，所以如何對(duì)隧道進(jìn)行快速、有效的清洗已成為擺在我們面前的迫切任務(wù)?，F(xiàn)在的隧道清洗主要采用滾刷式隧道清洗車和高壓水隧道清洗車。滾刷式隧道清洗車是一種傳統(tǒng)的清洗方式，效率低下、污染環(huán)境等，已逐漸被淘汰；而高壓水隧道清洗車是一種新興的清洗方式，由于其采用高

2、壓水射流技術(shù)，清潔環(huán)保、效率高，近幾年發(fā)展很快，應(yīng)用前景也比較廣闊。
　　 在高壓水隧道清洗車上，噴洗裝置是最關(guān)鍵的部位，在清洗的過程中，它與隧道墻面的距離，直接關(guān)系到清洗的效率和效果。但目前的高壓水隧道清洗車上的噴洗裝置，主要是靠司機(jī)的眼光手動(dòng)調(diào)整兩者的距離。由于現(xiàn)場(chǎng)水射流的霧化嚴(yán)重，觀察性很差，加上司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞，這種調(diào)距方法不可靠，不但會(huì)影響清洗效果，還有可能導(dǎo)致噴洗裝置與墻壁碰撞而損壞設(shè)備。所以，針對(duì)這種情況，本

3、文將微機(jī)技術(shù)與液壓控制技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用超聲波測(cè)距和數(shù)字電液比例控制等技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)噴洗裝置在清洗過程中的自動(dòng)調(diào)距，減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。
　　 本文首先設(shè)計(jì)了總的控制方案，然后根據(jù)控制系統(tǒng)的組成及性能要求，對(duì)一些關(guān)鍵的元器件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及選型，比如單片機(jī)、超聲波傳感器、液壓缸、電液比例方向閥等，接下來分析了PWM控制技術(shù)及PID控制算法，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總的硬件電路及軟件，并對(duì)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)