路產(chǎn)影像管理系統(tǒng)里程校正方法研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前國內(nèi)的公路路產(chǎn)管理中，公路沿線設(shè)施和路面狀況都是由人工記錄，各個(gè)管理部門獨(dú)立構(gòu)建和管理，數(shù)據(jù)采集和維護(hù)工作量大、效率非常低下。針對這種情況，開發(fā)了一種新的基于視頻影像的公路路產(chǎn)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用公路視頻影像的實(shí)時(shí)采集和處理，實(shí)現(xiàn)了公路路況監(jiān)測管理、公路路產(chǎn)編目管理、路面缺陷輔助評估、公路電子地圖的建立以及與公路GIS系統(tǒng)的集成。 本論文主要研究了該系統(tǒng)中里程樁號的校正問題，對于里程計(jì)在測量中因車輛非直線行駛產(chǎn)生的測量誤差和

2、輪胎氣壓因素誤差，提出了按實(shí)際里程修正測量數(shù)據(jù)和按預(yù)行駛標(biāo)準(zhǔn)距離標(biāo)定單個(gè)脈沖對應(yīng)輪胎位移的解決辦法。對GPS數(shù)據(jù)提出了一種改進(jìn)后的卡爾曼濾波算法，該算法在標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合前人的研究，在濾波過程中引入約束條件，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法可以有效的提高濾波精度。最后對里程數(shù)據(jù)提出了結(jié)合GPS、里程計(jì)采集數(shù)據(jù)和關(guān)鍵里程的綜合校正方法，初步實(shí)驗(yàn)表明，該算法可以滿足對里程數(shù)據(jù)的精確性要求，將定位誤差控制在2米左右，從而使按里程檢索信息更準(zhǔn)