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文檔簡介
1、現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)往往產(chǎn)生大量的工業(yè)廢水,若處理不當(dāng)將會嚴(yán)重污染環(huán)境;同時工業(yè)生產(chǎn)對水質(zhì)也有嚴(yán)格的要求,如果水的pH值達(dá)不到要求,會造成生產(chǎn)不能順利進(jìn)行,還可能會造成產(chǎn)品質(zhì)量下降,因此對pH值進(jìn)行控制有著非常重要的意義。 本文在調(diào)研了國內(nèi)外pH中和過程的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用技術(shù)后,根據(jù)pH中和過程的機(jī)理模型和實際要求,提出了系統(tǒng)總體設(shè)計方案。由于中和過程是一個典型的非線性過程,常規(guī)的線性控制方法很難對其進(jìn)行有效控制,因此本文選擇模糊預(yù)測
2、控制算法設(shè)計控制器以實現(xiàn)對pH值中和過程的優(yōu)化控制。 論文首先采用模糊C均值算法和正交最小二乘法辨識pH值中和過程的T-S模糊模型,然后以此模型為基礎(chǔ)設(shè)計廣義預(yù)測控制器,實現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制,最后通過MATLAB仿真驗證了該模糊預(yù)測控制器的有效性。這就提供了一種非常有效而實用的對非線性系統(tǒng)建模和控制的方法,這種建模方法無需考慮非線性對象的具體結(jié)構(gòu)。 在通過理論分析和仿真的基礎(chǔ)上,我們研制了基于TMS320F2812型DSP
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