電動自行車無刷直流電機兼容式控制器研究.pdf

1、目前市場上的電動自行車控制器都是有針對性的,針對有傳感器或無傳感器的無刷直流電機,這為電動自行車的維修和更換帶來了很大的不便。本文研究了一種對有、無傳感器的無刷直流電機都能很好控制的兼容式電動自行車控制器。該控制器能很好的實現(xiàn)單一控制器的所有功能,其優(yōu)點是兼容性好、可靠性高、安裝調(diào)試方便。電動自行車無刷直流電機兼容式控制器的研究首先從無刷直流電機的性能分析入手,簡要介紹了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)、工作原理及數(shù)學模型,并針對有、無位置傳感器的無

2、刷直流電機的兼容式控制方式進行了研究。然后對兼容式控制器的硬件部分進行設(shè)計,硬件部分主要包括三相橋逆變主電路和控制電路。主電路的設(shè)計包括逆變電路控制方式的選擇,MOSFET功率管的選取及其保護電路的研究;控制電路的設(shè)計采用Microchip公司生產(chǎn)的PIC16F72單片機為主控芯片,包括電源電路、檢測電路、速度給定電路、驅(qū)動電路、欠壓保護電路、過流保護電路等電路的設(shè)計。對速度的控制采用PI控制算法,將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計為電流、速度雙閉環(huán)控制,