電動載貨車無刷直流電機雙模控制器的研究.pdf

1、隨著石油資源的減少以及空氣污染的加劇，研制以電能為能源的電動車輛用來取代傳統(tǒng)燃油車輛，可以有效緩解環(huán)境問題，且與現(xiàn)今提倡的節(jié)能環(huán)保理念相符。本項目受企業(yè)委托，對電動載貨車控制器進行研制。選用無刷直流電機作為驅動電機，它具有轉矩大、運行效率高的特點，并且避免了有刷電機電刷易磨損的問題，減少了電機的維護成本。針對電機霍爾可能出現(xiàn)故障，導致車輛不能行駛的問題，設計一款既可以在有霍爾位置傳感器的情況下工作，又可以在位置傳感器損壞或無位置傳感器情

2、況下工作的控制器。本文圍繞此控制器，對其硬件進行了設計，并對控制器軟件進行編寫，最終在基于dsPIC30F4011芯片的硬件基礎上完成了整個控制器的設計與制作。本論文的主要內容如下：
　　（1）闡述了控制對象無刷直流電機的組成及基本工作原理，對其數(shù)學模型及工作過程進行了詳細分析。
　?。?）設計了一款可以工作在有位置傳感器模式下和無位置傳感器模式下的雙?？刂破?。在無位置傳感器模式下電機轉子位置通過端電壓法獲取，采用短時脈沖閉

3、環(huán)起動方法起動電機，提高起動成功率；電動車下坡及制動時使用能量回饋，提高車輛續(xù)航能力并減小機械剎車的磨損；對控制器進行了多重電流限制與保護，確?？刂破靼踩煽窟\行，延長控制器使用壽命。
　?。?）設計控制器硬件電路，主要有主控芯片dsPIC30F4011外圍電路、三相逆變橋、驅動電路、電源轉換電路、轉子位置檢測電路、電流采樣和保護電路等。并對控制器的散熱加以改進，使散熱塊安裝方便可靠。
　?。?）針對控制器硬件電路及設計要求