復雜環(huán)境下自主車輛地面物理特征的試驗研究.pdf_第1頁
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1、河北工業(yè)大學碩士學位論文復雜環(huán)境下自主車輛地面物理特征的試驗研究姓名：侯睿申請學位級別：碩士專業(yè)：機械工程指導教師：催根群20091101復雜環(huán)境下自主車輛地面物理特征的試驗研究iiEXPERIMENTALRESEARCHFPHYSICALACTERISTICSOFSURFACEBASEDONAUTONOMOUSVEHICLEUNDERCOMPLICATEDENVIRONMENTABSTRACTThemainpurposeofthiss

2、tudyistoimprovethemaneuveringperfmanceofautonomousvehiclesthenrealizethenavigationofintelligentvehicleaccuratepredictionofmaneuverability.Thistopicwillexplesuchadetectingtechnology:Combiningwiththeinfmationofdifferentphy

3、sicalacteristicsrelatedinfmationcollectedbythevehicleconsideringtheacteristicsofdifferenttrialconditionsthenbasedontheanalysisofthespecificsituationswedeeplydiscussedtheinteractionsbetweenvehiclethesurfaceswealsodiscusse

4、dhowtocollectthephysicalacteristicsinfmation.TherefewedesigneddevelopedaMATLABbasedBayesianwkterrainclassificationprogram.Therealizationofthisprogramisafoundationftheexperimentalresearch.Thevibrationtestsystemthispapered

5、ismakingupofaccelerationsensacollabativeSQLabIImultichannelmeasurementsystem.Inthispaperwepresentedasingledefinitevibrationtestenvironmentweregulatedmanyrepresentativetrialterrainssuchasasphaltgrasswhichbasicallyincludev

6、ariousterrainsinoutdoenvironmentsatisfyingtheneedsofvibrationtest.WespecifiedthevibrationtestdataprocessingsystemismainlycomposedofArtemiSanalysissoftwareMATLABbasedpowerspectraldensityofprocessing.ByArtemiSvibrationanal

7、ysissoftwareweobtainedthetimedomaindataofvibration，thenweusedMATLABtoanalyzethepowerspectraldensityrealizedfrequencydomainprocessoftimedomainsignals.InthispaperweresearchedtheBayesianwkstructurebrieflysummarizedthebasict

8、heyofBayesianwkstructurelearningalgithmofBayesianwkswealsopointedouttheadvantagesdisadvantagesofeachalgithm.LearnedresearchedMATLABbasedBayesianwkBNTtoolbox.FinallywewritedMATLABBayesianwktoolboxclassificationprogramtore

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