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文檔簡介
1、油氣懸架技術是一種新型的車輛懸架技術,是發(fā)展現(xiàn)代特種車輛及大型工程車輛的關鍵 技術,本文結合由徐州工程機械集團公司從德國利勃海爾公司引進的 LTM 系列全路面汽車起重 機為例對油氣懸架系統(tǒng)的結構、原理和特征作一初步介紹 關鍵詞:油氣懸架 結構 原理 1 懸架概述 懸架是指車架與車橋之間一切傳力連接裝置的總稱,一般是由彈性元件、減振器和導向機 構三部分組成,其作用是把路面作用于車輪上的垂直反力(支承力)、縱向反力(牽引力和制 動力)和側向
2、反力以及這些反力所造成的力矩按人們預定的目的傳遞車架上,以保證汽車的正 常行駛。按車輛在行駛過程中,懸架的性能是否受到控制,可將懸架分為被動懸架、半主動懸 架和主動懸架三種基本類型。凡不需要輸入能量進行控制的懸架稱為被動懸架;輸入少量能量 調節(jié)阻尼系數(shù)的可控阻尼懸架稱為半主動懸架;通過輸入外部能量實現(xiàn)控制力調節(jié)的可控懸架 稱為主動懸架。當然,一些文獻并不嚴格區(qū)分半主動懸架和主動懸架的界限。認為只要有外部 能源改變動力特性,該懸架系統(tǒng)就稱
3、作是“主動”的。被動懸架是發(fā)展最早、應用最為普遍的 一種懸架,經(jīng)過百余年的發(fā)展與不斷完善,被動懸架的設計、制造已比較成熟,其成本也比較 低廉,但是被動懸架的彈性元件、減振器一旦安裝在車輛上,懸架的性能就固定不變,不可再 施加控制;半主動懸架和主動懸架是目前乘坐動力學領域的研究熱點,采用半主動懸架和主動 懸架后,車輛乘坐動力學性能確實得到提高,但與被動懸架相比其成本高、可靠性差,僅用于 高檔轎車、賽車及重要的載重車輛中。 2 油氣懸架的特
4、性及其應用現(xiàn)狀 油氣懸架類屬于被動懸架,但油氣懸架又具有主動懸架的結構型式,達到了只有主動懸架才能 實現(xiàn)的部分功能和性能。1992 年徐州工程機械集團有限公司從德國利勃海爾公司引進的 LTM 系 d 輪式挖掘機。如日本日立建筑機械有限公司生產(chǎn)的 10 噸輪式挖掘機 e 礦用自卸車。如美國卡特彼勒公司生產(chǎn)的 CAT789 自卸車、瑞典沃爾沃公司生產(chǎn)的 VMER90 自卸車、上海重型汽車制造廠生產(chǎn)的 SH380、SH382 自卸車 2.3
5、油氣懸架的技術現(xiàn)狀 油氣懸架技術始于上世紀六十年代后期 Karnopp 發(fā)明的油氣減震器,它最先應用在德國和 日本的重型車輛上,以后逐步推廣應用到軍用特種車輛及其工程機械車輛上。目前油氣懸架的 結構有單氣室油氣分離式、雙氣室油氣分離式和油氣混合式等多種商品化型式。在技術方面, 國外定性定量研究比較全面,對于如何進行結構參數(shù)的設計以及結構參數(shù)的變化如何影響油氣 懸架的性能,應該說都有較好的研究成果,但因為這是結構設計的關鍵,屬于企業(yè)的商業(yè)
6、秘 密,因此很難看到這方面的相關材料,充其量不過是油氣懸架的簡化數(shù)學模型、仿真及其仿真補充回答: 結果的實驗驗證等。 國內(nèi)在油氣懸架技術研究方面起步較晚,80 年代初才引起國內(nèi)研究人員的關注。1984 年上 海重型汽車制造廠通過測繪美國樣機的油氣懸架而應用到該廠的 SH380、SH382 礦用自卸車上, 但使用效果較差。后來,徐州工程機械集團有限公司(1992 年)、湖南浦沅工程機械廠(1994 年)先后從德國利勃海爾公司引進了 LTM
7、1025、LTM1032、LTM1050 全路面汽車起重機,促進了 油氣懸架技術的推廣應用,有關高校也開展了這方面的研究,如北京理工大學、同濟大學、大 連理工大學、武漢水運工程學院等。但從總體上看,國內(nèi)在油氣懸架技術研究方面有如下特 點: a 油氣懸架研究方面主要集中在計算機仿真分析、原理介紹、國外應用分析。 b 目前還沒有形成一套簡單易行、切實可靠的方法理論去指導油氣懸架的設計,還處于國 外樣機測繪、類比、試驗修改的階段。 3 油氣懸
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