面向ECUV的轉(zhuǎn)向性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、ECUV(Electrical Commuter Urban Vehicle)是中山大學(xué)工學(xué)院開發(fā)的一款高速電動(dòng)汽車。針對ECUV底盤開發(fā)中出現(xiàn)的大角度轉(zhuǎn)向時(shí)車輪側(cè)滑和轉(zhuǎn)向回正性較差的問題，本文應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS，對懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，優(yōu)化了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)空間位置和懸架硬點(diǎn)，改進(jìn)了車輛的轉(zhuǎn)向性能。
　　 本文主要研究工作如下：
　　 1.利用反求工程技術(shù)，測量了ECUV電動(dòng)汽車的實(shí)際結(jié)構(gòu)參數(shù)，在CA

2、D軟件中計(jì)算了各種結(jié)構(gòu)的物性參數(shù)，據(jù)此在ADAMS/CAR中建立了ECUV的整車模型；
　　 2.以跟蹤阿克曼轉(zhuǎn)向梯形為目標(biāo)，建立齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。并將各桿件的尺寸位置作為設(shè)計(jì)變量，以最小傳動(dòng)角等實(shí)際情況為約束，對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后得到符合理想阿克曼幾何的轉(zhuǎn)向梯形。
　　 3.通過對轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行受力分析，結(jié)合車輪定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向梯形的影響，得到車輛的轉(zhuǎn)向回正力矩計(jì)算模型，并推導(dǎo)低速大角度轉(zhuǎn)向時(shí)由阿克曼