基于改進(jìn)型痕跡能量法的汽車(chē)非穩(wěn)態(tài)行駛速度研究.pdf

1、交通事故問(wèn)題研究中，事故車(chē)輛車(chē)速的計(jì)算是分析和處理交通事故必不可少的重要環(huán)節(jié)，對(duì)交通事故責(zé)任判定有重要的影響，如何對(duì)汽車(chē)非穩(wěn)態(tài)行駛時(shí)的車(chē)速進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)算，國(guó)內(nèi)外的學(xué)者們已經(jīng)進(jìn)行了大量的研究，提出了諸多有價(jià)值的計(jì)算方法。其中，痕跡能量法是最傳統(tǒng)的車(chē)速計(jì)算方法，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，傳統(tǒng)型痕跡能量法的計(jì)算精度較差，有關(guān)利用痕跡能量法和車(chē)輛等效附著系數(shù)計(jì)算車(chē)速的研究也鮮有文獻(xiàn)提及，為進(jìn)一步提高痕跡能量法車(chē)速計(jì)算的精度，需要進(jìn)行更深入的研究。

2、r>　　本文為提高車(chē)輛附著系數(shù)計(jì)算精度，解決傳統(tǒng)型痕跡能量法中附著系數(shù)需假定為固定值的缺陷，應(yīng)用汽車(chē)制動(dòng)載荷轉(zhuǎn)移原理和附著系數(shù)橢圓方程，建立汽車(chē)非同步制動(dòng)等效附著系數(shù)數(shù)學(xué)模型和制動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)側(cè)滑時(shí)的縱橫聯(lián)合等效附著系數(shù)數(shù)學(xué)模型，并基于兩者建立汽車(chē)制動(dòng)滑移時(shí)的等效附著系數(shù)數(shù)學(xué)模型。針對(duì)傳統(tǒng)型痕跡能量法忽略部分汽車(chē)制動(dòng)能量損失而導(dǎo)致計(jì)算精度低的問(wèn)題，本文通過(guò)分析汽車(chē)制動(dòng)時(shí)整車(chē)的能量損失，在傳統(tǒng)型痕跡能量法數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合整車(chē)等效附著系數(shù)

3、、汽車(chē)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡方程和汽車(chē)側(cè)滑旋轉(zhuǎn)能量損失方程，建立改進(jìn)型痕跡能量法數(shù)學(xué)模型，并提出一種基于改進(jìn)型痕跡能量法的車(chē)速精確計(jì)算方法。
　　為驗(yàn)證改進(jìn)型痕跡能量法具有高精度的特性，本文通過(guò)附著系數(shù)測(cè)量試驗(yàn)獲得了瀝青路面測(cè)試路段道路附著系數(shù)的數(shù)據(jù)，結(jié)合交通事故案例實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行了傳統(tǒng)型痕跡能量法和改進(jìn)型痕跡能量法的仿真計(jì)算，并同案例監(jiān)控視頻獲得的車(chē)速相比較，驗(yàn)證了本文提出的改進(jìn)型痕跡能量法具有高精度的特性。結(jié)合改進(jìn)型痕跡能量法和奧地利的