基于改進(jìn)型痕跡能量法的汽車非穩(wěn)態(tài)行駛速度研究.pdf

1、交通事故問題研究中，事故車輛車速的計算是分析和處理交通事故必不可少的重要環(huán)節(jié)，對交通事故責(zé)任判定有重要的影響，如何對汽車非穩(wěn)態(tài)行駛時的車速進(jìn)行準(zhǔn)確的測算，國內(nèi)外的學(xué)者們已經(jīng)進(jìn)行了大量的研究，提出了諸多有價值的計算方法。其中，痕跡能量法是最傳統(tǒng)的車速計算方法，但在實際應(yīng)用過程中，傳統(tǒng)型痕跡能量法的計算精度較差，有關(guān)利用痕跡能量法和車輛等效附著系數(shù)計算車速的研究也鮮有文獻(xiàn)提及，為進(jìn)一步提高痕跡能量法車速計算的精度，需要進(jìn)行更深入的研究。

2、r>　　本文為提高車輛附著系數(shù)計算精度，解決傳統(tǒng)型痕跡能量法中附著系數(shù)需假定為固定值的缺陷，應(yīng)用汽車制動載荷轉(zhuǎn)移原理和附著系數(shù)橢圓方程，建立汽車非同步制動等效附著系數(shù)數(shù)學(xué)模型和制動發(fā)生旋轉(zhuǎn)側(cè)滑時的縱橫聯(lián)合等效附著系數(shù)數(shù)學(xué)模型，并基于兩者建立汽車制動滑移時的等效附著系數(shù)數(shù)學(xué)模型。針對傳統(tǒng)型痕跡能量法忽略部分汽車制動能量損失而導(dǎo)致計算精度低的問題，本文通過分析汽車制動時整車的能量損失，在傳統(tǒng)型痕跡能量法數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合整車等效附著系數(shù)

3、、汽車質(zhì)心運動軌跡方程和汽車側(cè)滑旋轉(zhuǎn)能量損失方程，建立改進(jìn)型痕跡能量法數(shù)學(xué)模型，并提出一種基于改進(jìn)型痕跡能量法的車速精確計算方法。
　　為驗證改進(jìn)型痕跡能量法具有高精度的特性，本文通過附著系數(shù)測量試驗獲得了瀝青路面測試路段道路附著系數(shù)的數(shù)據(jù)，結(jié)合交通事故案例實測數(shù)據(jù)，進(jìn)行了傳統(tǒng)型痕跡能量法和改進(jìn)型痕跡能量法的仿真計算，并同案例監(jiān)控視頻獲得的車速相比較，驗證了本文提出的改進(jìn)型痕跡能量法具有高精度的特性。結(jié)合改進(jìn)型痕跡能量法和奧地利的