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文檔簡介
1、1。介紹數(shù)字液壓系統(tǒng)被認(rèn)為是作為競爭替代傳統(tǒng)的控制伺服或比例閥。 數(shù)字液壓系統(tǒng)重要的優(yōu)點(diǎn)是低節(jié)流損失,重現(xiàn)性好,靈敏度低污染、 低成本。 它也讓更多的智能控制系統(tǒng)的各種以來配置可以通過安排不同的閥門,如平行或系列,連接開關(guān)閥[1]。數(shù)字液壓系統(tǒng)分為三類。第一類是傳統(tǒng)的開關(guān)技術(shù)系統(tǒng)的輸出只有兩種離散值,如泵/電機(jī)旋轉(zhuǎn)或停止,汽缸移動(dòng)或停止。 傳統(tǒng)的開關(guān)技術(shù)問題還沒有得到深入的研究太多的現(xiàn)在。然而,它仍然是最好的解決方案的控制特點(diǎn)的情況下是
2、可以接受的,方法是很受歡迎,在氣動(dòng)系統(tǒng)。第二類是數(shù)字液壓系統(tǒng)由并聯(lián)開/關(guān)閥。 該系統(tǒng)是真正的數(shù)字系統(tǒng)輸出只有離散值。 開關(guān)閥的發(fā)展和控制技術(shù)已導(dǎo)致該技術(shù)的廣泛研究自 2000 年以來[2]。該系統(tǒng)容錯(cuò)能力和單個(gè)閥門的失敗并不妨礙使用致動(dòng)器的[3]。然而,一個(gè)復(fù)雜的控制閥門所需的同步開關(guān)[4]。此外,大量的閥門需要達(dá)到高流量的決議。第三類是一種模擬開關(guān)液壓技術(shù)原理的切換式電源電子產(chǎn)品。 轉(zhuǎn)換技術(shù)依賴速斷閥切換和該技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是連續(xù)輸出和
3、簡單的硬件[5]。最具代表性的目的是產(chǎn)生一個(gè)光滑的模擬輸出采用高速開關(guān)閥。 開關(guān)技術(shù)的應(yīng)用包括 ABS 和燃油噴射在現(xiàn)代車輛和農(nóng)業(yè)機(jī)械(6、 7)。 它也發(fā)現(xiàn)應(yīng)用于風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)械[8]。研究了切換液壓系統(tǒng)數(shù)十年之久。提出兩種概念Scheidl 液壓開關(guān)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器和一個(gè)波諧振轉(zhuǎn)換器[9,10]。波轉(zhuǎn)換器開關(guān)閥由一個(gè)和兩個(gè)管道。 第二個(gè)管道連接在中點(diǎn)取得最大值的第一個(gè)管道和有一半的長度的第一個(gè)管道。 輸出壓力管道的第二個(gè)幾乎是不變
4、的,是產(chǎn)品級系統(tǒng)壓力和切換閥的責(zé)任周期。輸出壓力很大程度上是獨(dú)立的流量。 該系統(tǒng)是一個(gè)幾乎理想的壓力控制系統(tǒng)[11、 12]。 諧振變換器由一個(gè)開關(guān)閥,圓柱和累加器彈簧[13]。 汽缸室連接到壓力交替、 坦克和消費(fèi)者線。 諧振變換器平均流量控制消費(fèi)幾乎獨(dú)立消費(fèi)者的壓力。它也能生產(chǎn)消費(fèi)的壓力超越供應(yīng)壓力[14]。在 Scheidl 液壓開關(guān)轉(zhuǎn)換器,流體慣性管道作為液壓電感[15]。第一的理念利用液壓馬達(dá)的作為一個(gè)電感的切換轉(zhuǎn)換器在由 Da
5、ntlgraber[16]。 提出了一種修正古液壓電源的原理的概念,它模仿修正電源電力電子[17]。它使用一個(gè)液壓馬達(dá)與飛輪為液壓感應(yīng)器。替代電子電源元件與修正水力同行,兩個(gè)修正電力供應(yīng)。液壓創(chuàng)造:增壓壓力巴克和修正液壓源修正的水力電力供應(yīng),本質(zhì)上是一種液壓轉(zhuǎn)換器,輸出壓力控制的脈寬調(diào)制信號的占空比的供應(yīng)高速開關(guān)閥的[18]。研究了液壓轉(zhuǎn)換器,本文在巴克液壓壓力修正電源。它不同于Scheidl 浪轉(zhuǎn)換器采用液壓馬達(dá)作為一個(gè)電感的飛輪。雖
6、然 Scheidl 浪轉(zhuǎn)爐使用管道為一個(gè)感器是一種簡單、更昂貴的系統(tǒng),一個(gè)需要長管道,并達(dá)到要求的電感至今管道電感是成正比的管道長度,而成反比的管道直徑的平方(19)。電感可以提高管道采用小直徑的管道,然而這大大增加管道損失[20]。 當(dāng)采用液壓馬達(dá)飛輪 inductor、 大型液壓電感可以很容易地實(shí)現(xiàn)通過飛輪。 在這樣一個(gè)開關(guān)的管道轉(zhuǎn)換器被設(shè)計(jì)成盡可能地短,以致波的傳播,可以大大減少了。 它也提供了一個(gè)特定的利益對于那些電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系
7、統(tǒng),在大慣性自致動(dòng)器本身可以作為液壓感應(yīng)器。液壓轉(zhuǎn)換器提供一個(gè)有前途的解決方案共同的壓力系統(tǒng)軌道(CPR),就像液壓變壓器[-]。在 CPR 系統(tǒng),所有的驅(qū)動(dòng)器是連接到一個(gè)共同的壓力軌道和液壓動(dòng)力供應(yīng)以這樣一種方式控制了該地區(qū)的軌道壓力保持不變[24,25]。設(shè)置與液壓轉(zhuǎn)換器之間的鐵路和每一個(gè)致動(dòng)器,鐵路壓力能轉(zhuǎn)化為試劑獨(dú)立負(fù)載壓力。為液壓轉(zhuǎn)換器是基于高速開關(guān)閥,沒有嚴(yán)重節(jié)流損失油門控制系統(tǒng)中。與負(fù)荷傳感系統(tǒng),其中只有最高負(fù)荷壓力感知和
8、系統(tǒng)壓力是略高于疏那最高負(fù)荷[26]、液壓轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換系統(tǒng)壓力要求的壓力為每個(gè)驅(qū)動(dòng)器。 這就降低了在閥門節(jié)流損失減少或流量控制閥在非最大壓力壓力:因此,估計(jì)負(fù)載壓力: 結(jié)果表明,負(fù)載壓力始終低于系統(tǒng)壓力的脈寬調(diào)制信號的占空比小于 100%。負(fù)荷壓力的增加幾乎線性的占空比。這也是知道估計(jì)使用情商負(fù)載壓力。(13)較高計(jì)算公式是情商比它。(11)由于馬達(dá)粘滯摩擦對情商。(13)。2.3。動(dòng)態(tài)特征在大多數(shù)變量有波動(dòng),由于閥門開關(guān)。波動(dòng)的一個(gè)內(nèi)在
9、特征切換液壓系統(tǒng)。研究了兩種波動(dòng):莫-現(xiàn)在 tor 的轉(zhuǎn)速波動(dòng)和負(fù)載壓力波動(dòng)。負(fù)荷研究了壓力脈動(dòng)是假設(shè)一個(gè)節(jié)流閥,em -ployed 作為系統(tǒng)負(fù)載。2.3.1。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動(dòng)上下發(fā)生在電機(jī)轉(zhuǎn)速自莫-為加速和減慢定期由于閥門開關(guān)。電機(jī)機(jī)械效率的加速度不同與減速由于不同的壓差,在電機(jī)。在接下來的研究中,電機(jī)機(jī)械效率忽略簡單。其影響研究了簡化先前的工作[27]。當(dāng)高速開關(guān)閥打開,系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程電機(jī)是:在 Jm 總慣性飛輪和電機(jī)。解決了電機(jī)
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