多模多頻CORS基站專用接收機研制.pdf

1、連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(Continuous Operational Reference System，CORS)是實現(xiàn)厘米級至毫米級高精度導航定位的基礎設施，廣泛應用于國土資源、測繪、交通、氣象等領域和行業(yè)?；緸镃ORS系統(tǒng)提供GNSS原始觀測數據，基站接收機的功能性能和觀測數據質量是決定系統(tǒng)服務水平的關鍵因素之一。本文設計和實現(xiàn)了兼容GPS L1/L2/L5GLONASS L1/L2BDS B1/B2/B3三系統(tǒng)八頻點的CORS基站專

2、用接收機，實時評價了基站接收機數據質量，并開發(fā)了嵌入式遠程控制與服務軟件，主要研究工作如下:
　　(1)研制了多模多頻CORS基站專用接收機硬件平臺。基于ARM9處理器，集成UB380板卡，搭建了包括電源模塊、以太網模塊、串口模塊、衛(wèi)星定位模塊、顯示模塊和存儲模塊的基站接收機硬件平臺。在硬件平臺上移植Linux操作系統(tǒng)，并基于PC機和ARM9核心板構建嵌入式開發(fā)平臺，為后續(xù)嵌入式軟件開發(fā)提供軟硬件條件。
　　(2)多GNSS

3、基站接收機實時觀測數據質量分析和評價。實現(xiàn)嵌入式多系統(tǒng)實時OEM4解碼，研究了PDOP值、多路徑效應、數據完整性和信噪比等指標的計算方法，并通過實測數據分析和評價了基站接收機觀測數據質量。實驗結果表明:基站接收機GPS/GLONASS/BDS組合系統(tǒng)PDOP值小于2，全天MP1值小于0.05m，MP2值小于0.17m，數據完整性均大于95％，SNR1和SNR2大于40dB-Hz，基站接收機觀測數據質量較好，滿足使用要求。
　　(3

4、)開發(fā)了基站接收機嵌入式遠程控制與服務軟件(GoAhead WebServer)。采用GoAhead提供的GoForms過程和ASP過程來實現(xiàn)軟件各功能模塊。實現(xiàn)認證登錄功能，保證了基站接收機信息的安全;實現(xiàn)網絡信息的顯示和設置功能，支持遠程修改基站接收機網絡信息;實現(xiàn)坐標設置功能，支持遠程設置基站接收機精確坐標;實現(xiàn)數據格式和傳輸方式設置功能，支持遠程設置數據格式和傳輸方式;實現(xiàn)星空圖和數據質量信息顯示功能，實時監(jiān)控觀測數據質量;實現(xiàn)

5、數據下載功能，支持遠程下載GNSS原始數據。
　　(4)CORS基站接收機穩(wěn)定性、數據質量和遠程控制等功能測試與驗證。測試結果表明:基站接收機電壓穩(wěn)定，與標準電壓偏差在±0.1V以內;網絡通訊能力良好，數據完整率大于99.99％;能夠循環(huán)存儲兩個月的GNSS原始數據;基站接收機全天多路徑值在0.04m以下，信噪比大于45dB-Hz，數據完整性在95％以上，周跳探測比在80000以上，基站接收機觀測數據質量較好，滿足CORS系統(tǒng)建設