多模多頻CORS基站專用接收機(jī)研制.pdf

1、連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(Continuous Operational Reference System，CORS)是實現(xiàn)厘米級至毫米級高精度導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)設(shè)施，廣泛應(yīng)用于國土資源、測繪、交通、氣象等領(lǐng)域和行業(yè)?；緸镃ORS系統(tǒng)提供GNSS原始觀測數(shù)據(jù)，基站接收機(jī)的功能性能和觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量是決定系統(tǒng)服務(wù)水平的關(guān)鍵因素之一。本文設(shè)計和實現(xiàn)了兼容GPS L1/L2/L5GLONASS L1/L2BDS B1/B2/B3三系統(tǒng)八頻點的CORS基站專

2、用接收機(jī)，實時評價了基站接收機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量，并開發(fā)了嵌入式遠(yuǎn)程控制與服務(wù)軟件，主要研究工作如下:
　　(1)研制了多模多頻CORS基站專用接收機(jī)硬件平臺?；贏RM9處理器，集成UB380板卡，搭建了包括電源模塊、以太網(wǎng)模塊、串口模塊、衛(wèi)星定位模塊、顯示模塊和存儲模塊的基站接收機(jī)硬件平臺。在硬件平臺上移植Linux操作系統(tǒng)，并基于PC機(jī)和ARM9核心板構(gòu)建嵌入式開發(fā)平臺，為后續(xù)嵌入式軟件開發(fā)提供軟硬件條件。
　　(2)多GNSS

3、基站接收機(jī)實時觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析和評價。實現(xiàn)嵌入式多系統(tǒng)實時OEM4解碼，研究了PDOP值、多路徑效應(yīng)、數(shù)據(jù)完整性和信噪比等指標(biāo)的計算方法，并通過實測數(shù)據(jù)分析和評價了基站接收機(jī)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量。實驗結(jié)果表明:基站接收機(jī)GPS/GLONASS/BDS組合系統(tǒng)PDOP值小于2，全天MP1值小于0.05m，MP2值小于0.17m，數(shù)據(jù)完整性均大于95％，SNR1和SNR2大于40dB-Hz，基站接收機(jī)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，滿足使用要求。
　　(3

4、)開發(fā)了基站接收機(jī)嵌入式遠(yuǎn)程控制與服務(wù)軟件(GoAhead WebServer)。采用GoAhead提供的GoForms過程和ASP過程來實現(xiàn)軟件各功能模塊。實現(xiàn)認(rèn)證登錄功能，保證了基站接收機(jī)信息的安全;實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信息的顯示和設(shè)置功能，支持遠(yuǎn)程修改基站接收機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息;實現(xiàn)坐標(biāo)設(shè)置功能，支持遠(yuǎn)程設(shè)置基站接收機(jī)精確坐標(biāo);實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式和傳輸方式設(shè)置功能，支持遠(yuǎn)程設(shè)置數(shù)據(jù)格式和傳輸方式;實現(xiàn)星空圖和數(shù)據(jù)質(zhì)量信息顯示功能，實時監(jiān)控觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量;實現(xiàn)

5、數(shù)據(jù)下載功能，支持遠(yuǎn)程下載GNSS原始數(shù)據(jù)。
　　(4)CORS基站接收機(jī)穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)質(zhì)量和遠(yuǎn)程控制等功能測試與驗證。測試結(jié)果表明:基站接收機(jī)電壓穩(wěn)定，與標(biāo)準(zhǔn)電壓偏差在±0.1V以內(nèi);網(wǎng)絡(luò)通訊能力良好，數(shù)據(jù)完整率大于99.99％;能夠循環(huán)存儲兩個月的GNSS原始數(shù)據(jù);基站接收機(jī)全天多路徑值在0.04m以下，信噪比大于45dB-Hz，數(shù)據(jù)完整性在95％以上，周跳探測比在80000以上，基站接收機(jī)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，滿足CORS系統(tǒng)建設(shè)