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文檔簡介
1、超臨界機組相比于亞臨界機組更加清潔高效,在電力市場中更具競爭力,但其動態(tài)特性復(fù)雜,控制難度大,控制要求高,因此,針對超臨界機組研究新型控制策略以提高其控制品質(zhì)十分必要。為了改善超臨界機組大滯后等復(fù)雜動態(tài)特性,解決系統(tǒng)中存在多種不確定性的問題,本文基于Luenberger狀態(tài)觀測器研究了擴張Luenberger狀態(tài)觀測器的設(shè)計和改進,然后結(jié)合能夠直接處理多變量、大滯后問題的預(yù)測控制算法,設(shè)計了一種新型控制策略。
首先,本文基于自
2、抗擾控制中擴張狀態(tài)觀測器的設(shè)計原理,設(shè)計了一種擴張Luenberger狀態(tài)觀測器,該觀測器不僅能夠觀測系統(tǒng)狀態(tài)而且能夠補償系統(tǒng)的不確定性,但其參數(shù)整定較為復(fù)雜,并且當(dāng)觀測器初始值與被觀測系統(tǒng)的狀態(tài)初始值誤差較大時,容易發(fā)生顫振現(xiàn)象。然后,本文選取Sigmoid激勵函數(shù)進行改進,利用改進的Sigmoid函數(shù)設(shè)計改進的擴張Luenberger狀態(tài)觀測器,改進后的觀測器不改變原有的觀測能力和克服系統(tǒng)不確定性能力,同時能夠削弱系統(tǒng)的顫振現(xiàn)象。最
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