基于北斗的無人船艇的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著近年來航海、智能控制技術(shù)以及無人平臺的不斷發(fā)展，無人機(jī)、無人船艇已經(jīng)成為時(shí)下研究的熱點(diǎn)。在航海領(lǐng)域上，目前遠(yuǎn)洋航海大多數(shù)依賴于海事衛(wèi)星、美國全球定位系統(tǒng)作為通信主要手段。當(dāng)下，通信技術(shù)迅速發(fā)展，不管是傳統(tǒng)航海船舶業(yè)，還是時(shí)下迅速發(fā)展的無人自主航行器的通信技術(shù)，都需要掌握在本國手中，尤其是在軍事上，應(yīng)積極避免采用他國衛(wèi)星技術(shù)作為通信方式。故本文研究和開發(fā)了一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的無人船艇的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。將我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的通信

2、技術(shù)，應(yīng)用于無人船艇的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，以解決目前無人船艇的數(shù)據(jù)傳輸，多采用美國全球定位系統(tǒng)作為通信手段的不足。
　　該系統(tǒng)包含兩大部分，一為船載端數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)發(fā)裝置的開發(fā)，該轉(zhuǎn)發(fā)裝置采用的是STM32芯片為運(yùn)行MCU，連接北斗定位模塊、報(bào)文模塊，以及天線用戶機(jī)模塊，對無人船艇的各項(xiàng)基本數(shù)據(jù)進(jìn)行自動提取、封裝、發(fā)送，對岸基軟件平臺發(fā)送的指令做簡單處理;二為岸基顯示界面軟件平臺的開發(fā)，采用的是vs2010開發(fā)環(huán)境，基于.net框架，開發(fā)c

3、/s架構(gòu)的winform桌面應(yīng)用程序，對無人船艇的各項(xiàng)基本數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、監(jiān)測，其中包括無人船艇的各項(xiàng)基本參數(shù)、避障參數(shù)、水面環(huán)境參數(shù)。整個(gè)系統(tǒng)的通信，采用了北斗的定位功能，數(shù)據(jù)的傳輸主要途徑是采用北斗的短報(bào)文功能。為克服短報(bào)文通信信道上行帶寬有限，以及字符傳輸數(shù)量的限制，對數(shù)據(jù)提出了合理的協(xié)議傳輸方案。
　　最后，通過無人船艇船載端軟硬件和岸基端軟件監(jiān)測平臺的聯(lián)機(jī)測試，船載端數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置各個(gè)串口都能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能，岸基端軟件監(jiān)測平臺