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文檔簡介
1、隨著交通阻塞問題的日益突出,智能公交系統(tǒng)已經(jīng)被提上日程。而作為其必要組成部分的公交車載系統(tǒng)也將發(fā)揮著越來越重要的作用。本文基于當(dāng)前先進(jìn)的通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及GPS定位技術(shù)等方面的技術(shù)成果,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于高性能ARM處理器的嵌入式車載系統(tǒng)。 車載系統(tǒng)是智能公交系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集源以及調(diào)度命令接收單元,它是整個智能公交系統(tǒng)的運(yùn)行基礎(chǔ)。車載系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)定位、超速檢測、行駛路線檢測、緊急報(bào)警、自動報(bào)站、手動報(bào)站以及與信息中心通信等功
2、能。 本文從公交車輛智能車載系統(tǒng)的功能需求出發(fā),從模塊化設(shè)計(jì)思想以及可擴(kuò)展性等方面考慮,詳細(xì)設(shè)計(jì)了車載系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),研究分析了GPS和GPRS技術(shù)的原理和應(yīng)用。 系統(tǒng)首先完成了嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建,包括bootloader的移植、交叉編譯環(huán)境構(gòu)建、底層驅(qū)動程序的完善、嵌入式linux操作系統(tǒng)的移植,并在此基礎(chǔ)上對車載系統(tǒng)應(yīng)用軟件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用了多進(jìn)程、多線程相結(jié)合的多任務(wù)處理模式。整個車載系統(tǒng)中所有的事件以
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