智能型落錘式彎沉儀系統(tǒng)控制器的產(chǎn)品研制.pdf

1、隨著交通事業(yè)的發(fā)展，如何對道路進(jìn)行科學(xué)的檢測和養(yǎng)護(hù)成為一項(xiàng)重要課題。智能型落錘式彎沉儀是一種先進(jìn)的道路彎沉檢測儀器。本課題研制了智能型落錘式彎沉儀的核心單元——系統(tǒng)控制器，它控制彎沉儀整套機(jī)械系統(tǒng)的工作并實(shí)時(shí)采集各種傳感器數(shù)據(jù)。 本文綜合研究和分析了彎沉儀的原理和功能，并依據(jù)實(shí)用性、可靠性和可擴(kuò)展性原則，提出了一種基于ARM處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)解決方案。論文首先討論了系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計(jì)，包括電源、處理器、數(shù)據(jù)采

2、集、存儲(chǔ)、控制、通信等各功能模塊的電路設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，探討了抗干擾PCB設(shè)計(jì)要點(diǎn)；其次，在詳細(xì)分析了落錘式彎沉儀系統(tǒng)工作流程的基礎(chǔ)上，闡述了系統(tǒng)固件的設(shè)計(jì)思想，其中包括了基于前后臺系統(tǒng)上下位機(jī)軟件和基于嵌入式系統(tǒng)下位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)方法；接著，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制器上位機(jī)軟件的架構(gòu)和開發(fā)過程，并規(guī)劃了各功能模塊；在完成了整個(gè)控制器的軟硬件設(shè)計(jì)后，本文對系統(tǒng)控制器進(jìn)行了性能測試和校準(zhǔn)，并研究了彎沉儀的標(biāo)定方法；最后，總結(jié)了產(chǎn)品開發(fā)中遇到的問題并提出