自適應動態(tài)規(guī)劃的研究及其應用.pdf

1、自適應動態(tài)規(guī)劃(ADP)，作為最優(yōu)控制問題的最有效方法之一，成功地結合了神經(jīng)網(wǎng)絡、自適應評判設計、加強學習和經(jīng)典動態(tài)規(guī)劃等理論，同時有效地避免了“維數(shù)災”問題，獲得了廣泛的關注和研究．本文主要基于自適應動態(tài)規(guī)劃算法，討論多智能體系統(tǒng)一致性問題、帶領導者的時滯多智能體系統(tǒng)一致性問題、線性時滯耦合多智能體系統(tǒng)一致性問題、Buck型DC-DC變換器的輸出跟蹤控制問題和網(wǎng)絡環(huán)境下的Buck型DC-DC變換器的輸出跟蹤控制問題．具體工作如下：

2、r>　　1)將ADP算法引入到多智能體系統(tǒng)一致性問題．通過對多智能體系統(tǒng)定義性能指標，多智能體系統(tǒng)的一致性問題轉化為最優(yōu)控制問題；然后利用ADP算法求解，給出了使多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的最優(yōu)控制的設計．算法簡單高效，即使系統(tǒng)部分信息未知也可進行求解．
　　2)利用 ADP算法更深入地研究了線性時滯耦合多智能體系統(tǒng)一致性的反饋控制．將多智能體系統(tǒng)的一致性問題轉化為最優(yōu)控制問題；然后，引入變換消除系統(tǒng)的時滯；再由ADP算法來實現(xiàn)多智能

3、體系統(tǒng)一致性的反饋控制的設計．在所設計的控制下，各多智能體能很快達到一致．
　　3)基于ADP算法研究了帶領導者的時滯多智能體系統(tǒng)．將帶領導者的多智能體系統(tǒng)化為相應的誤差系統(tǒng)，通過引入變換消除時滯；再將多智能體系統(tǒng)的一致性問題轉化為最優(yōu)控制問題；最后由ADP算法得到系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的反饋控制．在所設計的控制下，跟隨者能快速跟蹤到領導者．
　　4)結合ADP算法研究了Buck型DC-DC變換器在非網(wǎng)絡環(huán)境和網(wǎng)絡環(huán)境下的輸出跟蹤控