基于多視圖幾何的牙頜三維測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、牙頜數(shù)據(jù)的三維測(cè)量是數(shù)字化口腔醫(yī)療過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，與傳統(tǒng)口腔印模相比，數(shù)字化牙頜三維測(cè)量有著無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。為解決高精度牙頜三維測(cè)量的空間有限和便攜式的特殊需求，本文提出采用多視圖幾何的測(cè)量方法，通過(guò)單相機(jī)多視角自由拍攝實(shí)現(xiàn)了三維數(shù)據(jù)快速測(cè)量，研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證了面向牙頜模型特殊需求的多視圖幾何三維測(cè)量模型，采用張正友平面標(biāo)定方法完成了系統(tǒng)參數(shù)的精確標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)了基于單相機(jī)多視角自由拍攝的便捷式牙頜三維重建。

2、為解決小視場(chǎng)下牙齒表面形態(tài)特征不明顯造成的誤匹配問(wèn)題，改進(jìn)了SIFT匹配算法，利用Hellinger距離代替?zhèn)鹘y(tǒng)的歐式距離，增強(qiáng)了特征點(diǎn)的輪廓信息，實(shí)現(xiàn)了圖像間的精確匹配，從而實(shí)現(xiàn)牙頜表面的稀疏重建。
　　(2)為提高本質(zhì)矩陣精確估算的魯棒性，利用自適應(yīng)優(yōu)化的RANSAC算法求解本質(zhì)矩陣，通過(guò)兩視圖三維重建驗(yàn)證，精度達(dá)到0.06mm。為降低序列圖像重建帶來(lái)的累積誤差，利用點(diǎn)云之間的比例系數(shù)精確計(jì)算相機(jī)位姿，相比傳統(tǒng)方法降低了重疊部