基于灰度校正模型的水平尺氣泡偏移量檢測(cè)研究.pdf

1、影響水平尺精度的關(guān)鍵裝配工序之一為將水平尺緊固在尺體時(shí)的實(shí)時(shí)精度檢測(cè)。由于視覺(jué)系統(tǒng)的成本及效率問(wèn)題，傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中這一精度依靠熟練技術(shù)工人的經(jīng)驗(yàn)。為解決這一問(wèn)題，本課題設(shè)計(jì)了一套在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，并針對(duì)光線折反射引起的測(cè)量誤差問(wèn)題，進(jìn)行了研究分析，最終精確高效地實(shí)現(xiàn)了水準(zhǔn)泡偏移量的檢測(cè)。
　　首先建立了一種用于測(cè)量氣泡偏移量的灰度校正模型，由該模型計(jì)算出透射光線在經(jīng)過(guò)水準(zhǔn)泡的過(guò)程中由于發(fā)生折射而造成的氣泡近成像焦平面端的亮度非均勻

2、分布情況，并給出了理論解析表達(dá)。
　　其次提出了一種基于灰度校正模型的氣泡偏移量檢測(cè)方法。該方法以建立的灰度校正模型為基礎(chǔ)，在在線檢測(cè)之前按實(shí)際反映氣泡邊緣位置的灰度分布對(duì)原有的灰度值進(jìn)行了校正。與傳統(tǒng)的僅僅考慮邊界灰度變化的邊緣檢測(cè)相比有對(duì)光源等外界條件的變化適應(yīng)性強(qiáng)的好處。
　　最后本設(shè)計(jì)將該方法用于實(shí)際工程，對(duì)氣泡的偏移量進(jìn)行檢測(cè)，得到相應(yīng)檢測(cè)結(jié)果。檢測(cè)結(jié)果證實(shí)該方法能夠較為準(zhǔn)確地檢測(cè)出氣泡的偏移量，同時(shí)檢測(cè)效率令人滿