工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用RV減速器運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及關(guān)鍵零部件制造工藝探索.pdf

1、RV(Rotate-Vector)減速器由第一級(jí)的漸開線行星輪系與第二級(jí)的擺線針輪減速器組成的二級(jí)封閉結(jié)構(gòu)。其軸向尺寸緊湊、效率較高、速比值范圍寬、能夠承受重負(fù)載、定位精度高、回差小。目前它是鉸鏈型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的主要選型。我國(guó)一些高校和企業(yè)正在進(jìn)行RV減速器的相關(guān)研究和試制，但在設(shè)計(jì)和制造工藝方面還不夠完善，其中大部分是理論方面的研究，加工出來(lái)的樣機(jī)，其強(qiáng)度、精度、回差等指標(biāo)達(dá)不到要求，若在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)上應(yīng)用，其功能達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)

2、，不能取代日本的RV減速器。到現(xiàn)在為止，我國(guó)加工的RV減速器還得不到市場(chǎng)的認(rèn)可。
　　該課題在實(shí)施中，將購(gòu)買的日本產(chǎn)RV減速器（目前在國(guó)際市場(chǎng)上聲譽(yù)最好，占有率最高），拆卸，然后運(yùn)用反求尺寸的方法，測(cè)量RV減速器零件的尺寸，用SolidWorks軟件進(jìn)行三維造型。
　　根據(jù)RV減速器的工作狀況和零件的精度要求及裝配時(shí)的配合關(guān)系，運(yùn)用專業(yè)工具手冊(cè)，分析工作時(shí)的重要表面，用CAXA軟件畫出零件的工程圖;同時(shí)根據(jù)擺線輪行星傳動(dòng)中零