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文檔簡介
1、隨著船用攝像穩(wěn)定平臺的廣泛應用，對攝像圖像的穩(wěn)定要求日益提高，圖像不穩(wěn)定的實質是攝像系統(tǒng)的光軸與目標之間有相對運動。造成這種運動的原因包括攝像目標運動、平臺載體運動。傳統(tǒng)攝像穩(wěn)定平臺一般只考慮隔離艦船縱橫搖運動，為攝像機提供一個水平穩(wěn)定工作平面。但無法消除由于縱橫搖運動引起的空間位移。 本文以傳統(tǒng)攝像穩(wěn)定平臺為基礎，探討并研究穩(wěn)定控制攝像光束的技術途徑和攝像平臺的結構方案。借鑒并運用點穩(wěn)定控制原理和攝像機參數(shù)標定方法，實現(xiàn)攝像機
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