變焦相機(jī)的實(shí)時標(biāo)定及在線視頻測量應(yīng)用研究.pdf

1、為了能精確測量裝有腐蝕性液體的圓柱形容器罐上的缺陷尺寸，傳統(tǒng)的接觸式測量方法已經(jīng)難以滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。而基于計算機(jī)視覺的非接觸式測量方法因具有檢查結(jié)果一致性、可靠性高、提供的測量數(shù)據(jù)更精確、適合于惡劣條件等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于社會生活的方方面面中。
　　本文主要是根據(jù)視頻測量項目的實(shí)際需求及特點(diǎn)，對計算機(jī)視覺測量方法中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究，并由此完成了對圓柱形容器上缺陷尺寸的測量。在該項目中，需要根據(jù)相機(jī)在不同焦距和姿態(tài)角度

2、下拍攝的含缺陷圖片，求取缺陷的實(shí)際尺寸，而且缺陷位于圓柱形容器上，僅有的標(biāo)定物是安裝在相機(jī)周圍的4個激光槍射出的激光束打在圓柱面上所形成的4個激光光斑。由此，本文在分析了現(xiàn)有的各種相機(jī)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于激光光斑變焦相機(jī)的實(shí)時標(biāo)定方法，該方法根據(jù)直接線性變換法的思想構(gòu)建了相機(jī)標(biāo)定模型，之后可以在相機(jī)主點(diǎn)像素坐標(biāo)已知的情況下，根據(jù)缺陷圖像上的激光光斑信息來完成相機(jī)標(biāo)定模型中其他未知參數(shù)的解算；在確定相機(jī)主點(diǎn)像素坐標(biāo)的過程中，本

3、文對滅點(diǎn)理論進(jìn)行了相關(guān)研究，給出當(dāng)相機(jī)豎直格網(wǎng)間距和水平格網(wǎng)間距不等時，如何利用該理論來確定相機(jī)主點(diǎn)像素坐標(biāo)的方法，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下利用該方法確定了相機(jī)的主點(diǎn)像素坐標(biāo)；最后，將相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果用于圓柱形容器上缺陷的測量中，本文引入了根據(jù)實(shí)際待測圓柱體構(gòu)建的測量坐標(biāo)系，并沿過圓柱體中心線的平面剖開圓柱面，將對缺陷的測量由三維空間轉(zhuǎn)化到二維空間，從而在平面上求解缺陷的最小矩形包絡(luò)。
　　另外，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下還針對帶缺陷的測量試板，對本文