相機標定及相關技術(shù)研究.pdf

1、該文在對圖像導航手術(shù)方法進行系統(tǒng)介紹的基礎上,研究討論了圖像導航方法中的關鍵技術(shù)--無框架立體定向技術(shù).對光學定位技術(shù)進行了主要的研究.重點在于相機標定以及它前期的標記點提取和基于標定結(jié)果的少點數(shù)坐標配準方法.主要工作內(nèi)容有：1）第一部分詳盡介紹了圖像導航系統(tǒng)的發(fā)展歷史,系統(tǒng)框架,并給出了具體的例子.對其中的關鍵技術(shù)--無框架立體定向技術(shù)也進行了比較詳細的介紹.2）在相機標定之前我們對標定點的提取方法進行了比較深入的研究.根據(jù)具體的實驗

2、對象,提出了我們自己的質(zhì)心方法和半邊界方法,并對幾種標定點提取方法進行了比較.3）在相機標定過程中,從簡單的相機標定模型入手,深入進行到兩步法的經(jīng)典模型.并利用兩種模型對相機進行了標定,分別選取不同數(shù)目和位置的標定點,進行了實驗和數(shù)據(jù)分析,得出了一些有關標定點選取的實驗結(jié)論,并且驗證了第二章提出的角點提取辦法.4）隨后我們從實用的角度出發(fā),嘗試利用矩陣性質(zhì),使用較少的點進行空間定位的方法.我們對基于坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的四點配準進行了改進.提出