基于公路監(jiān)控視頻的相機(jī)自標(biāo)定檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高速公路的應(yīng)用也越來越廣泛。目前中國高速公路里程數(shù)突破了三萬公里，居世界第二位。但是隨之而來的問題是高速公路上汽車行駛極易受到風(fēng)霜雨雪等惡劣天氣的影響，尤其是當(dāng)遇到團(tuán)霧或沙塵暴等突發(fā)狀況時更容易發(fā)生連環(huán)追尾事故，導(dǎo)致更多的人員傷亡及巨大的經(jīng)濟(jì)損失。所以在高速公路迅速發(fā)展的形勢下，能夠?qū)Ω咚俟纺芤姸冗M(jìn)行實時檢測對減少交通事故的發(fā)生以及出行安全來說都很有必要。
　　為實時快速檢測高速公路大氣能見度，對以往相機(jī)標(biāo)定

2、做出了一些改變，不再利用基于多視圖幾何原理處理多張圖片的方法對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，而是通過對單幅圖像處理，提出了一種基于滅點(diǎn)對相機(jī)進(jìn)行自標(biāo)定的方法:首先利用幀差法對公路監(jiān)控的視頻截圖進(jìn)行背景提取，將車道標(biāo)志線上行駛的車輛去除掉;然后對圖像做加權(quán)平均求其灰度圖像，隨后進(jìn)行二值化處理，減少圖像信息量;經(jīng)過一系列處理后發(fā)現(xiàn)圖像會出現(xiàn)孔洞或偽目標(biāo)點(diǎn)，對其進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，減少圖像雜質(zhì);最后對圖像做Canny算法邊緣提取，找到圖像平行標(biāo)志線無窮遠(yuǎn)處相交的

3、兩個點(diǎn)。找到這兩個點(diǎn)后，建立基于世界坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系和像平面坐標(biāo)系三大坐標(biāo)系構(gòu)成的幾何模型，通過矩陣、公式推導(dǎo)等數(shù)學(xué)運(yùn)算，利用單幅圖像的像素坐標(biāo)信息及高速公路車道標(biāo)志線劃定標(biāo)準(zhǔn)等已知條件對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定后發(fā)現(xiàn)相機(jī)參數(shù)誤差很小，可以作為相機(jī)自標(biāo)定方法，是實時精確檢測能見度的前提。整個標(biāo)定實現(xiàn)過程不到1s，這點(diǎn)在實際運(yùn)用中有很大的便捷性。
　　本文在了解到公路能見度對人們出行安全的重要性后，實現(xiàn)了對相機(jī)的自標(biāo)定，將圖像處理、對