小模數齒輪視覺檢測系統(tǒng)中的自標定技術研究.pdf

1、小模數齒輪作為精密儀器行業(yè)一個重要的零部件,其幾何量的測量意義重大。通常采用接觸法進行測量,但接觸法對于模數更小的齒輪無法實現測量,原因為測頭的加工工藝不能匹配。本文將視覺測量的技術引入小模數齒輪測量,搭建了齒輪測量平臺,在此平臺之上對標定圖像降噪和攝像機標定兩部分內容進行了深入研究。
　　本文的主要研究內容有以下四個方面
　　(1)對于標定前圖像存在噪聲問題,進行了圖像降噪的研究。降噪算法采用Curvelet變換域的相關性

2、降噪進行實現,充分利用了齒輪自身對稱的特性。提出了一種針對齒輪標定圖像的尺度與方向相關性聯合降噪的算法。
　　(2)傳統(tǒng)攝像機標定方面,利用德國馬爾公司的精密標定塊對該系統(tǒng)進行了攝像機傳統(tǒng)標定的研究。最終得出該成像系統(tǒng)的比例因子為1.1μm/pixel。
　　(3)攝像機自標定方面,對比運動控制臺光柵反饋的實際距離和視場中四個特征點移動的圖像距離,得出了成像系統(tǒng)的比例因子為1.1μm/pixel的結論,同傳統(tǒng)標定法相吻合,從