公路結(jié)構(gòu)光視覺檢測系統(tǒng)中標定技術(shù)的研究.pdf

1、道路病害檢測是道路維修的重要前提。傳統(tǒng)的基于人工的處理方法已不能適應(yīng)道路發(fā)展的要求。速度慢、危險、影響交通、不精確是人工方法的主要缺點，因此需要研究快速的道路病害檢測方法來提高檢測的效率。計算機視覺以其快速、精確并且能夠獲取道路表面三維信息等優(yōu)點己成為各國競相研究的課題。
　　計算機視覺的主要目的是從二維圖像恢復(fù)三維空間可見表面的幾何結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)光標定是進行三維重建的關(guān)鍵一步，是計算機視覺獲取三維空間信息的前提和基礎(chǔ)，是計算機視覺中

2、的一個重要研究方向。本文以Marr的計算機視覺理論為基礎(chǔ)，主要研究結(jié)構(gòu)光標定的相關(guān)技術(shù)和方法，獲取攝像機的有關(guān)參數(shù)，建立起三維空間物體與二位圖像間的對應(yīng)關(guān)系，為計算機視覺提供可靠的數(shù)據(jù)并奠定良好的基礎(chǔ)。本文主要進行了以下幾個方面的工作：
　　首先，全面系統(tǒng)的研究了標定中圖像角點的提取問題，分析了Harris算子的角點檢測原理、實現(xiàn)方法及性能分析。并且使用VC++6.0編程工具，完成對不同圖像的Harris角點檢測。從檢測結(jié)果可以得

3、出，Harris角點檢測方法檢測速度快、能夠得到均勻且準確的角點，算法穩(wěn)定。
　　其次，對結(jié)構(gòu)光標定方法和相關(guān)理論進行了研究。詳細介紹了計算機視覺中標定技術(shù)的原理及研究現(xiàn)狀，并對現(xiàn)有的標定技術(shù)進行了分析比較，分析了當前標定技術(shù)面臨的困難。標定過程采用基于數(shù)據(jù)擬合的“兩步”標定方法。引入了OpenCV函數(shù)庫中的標定函數(shù)。實驗證明該標定方法具有簡單、高效和精度高的優(yōu)點，可以滿足實際工程應(yīng)用的要求。
　　最后，將上述標定方法應(yīng)用于