頭部靜止的視線跟蹤系統(tǒng)中標定技術的研究.pdf

1、作為一種新穎的人機交互方式，視線跟蹤技術受到了越來越多的關注，吸引了不同領域的研究者積極投入到這項工作中來，目前，該技術在體育、軍事、心理等方面得到了非常廣泛的應用。圍繞視線跟蹤這個主題，本文主要對標定問題進行了探討。
　　首先，對簡化標定過程進行了研究。采用一點標定的方法，通過提取當前和首次標定時人眼圖像中內眼角坐標和角膜反射光斑中心坐標，計算出眼圖坐標系之間的轉換矩陣。之后，利用該轉換矩陣將實時跟蹤過程中的P-CR矢量由當前坐

2、標系轉換到第一次標定時的眼圖坐標系，并根據(jù)第一次標定時建立的P-CR矢量與計算機屏幕之間的映射函數(shù)，估計出用戶當前的注視點，該方法避免了視線跟蹤系統(tǒng)的重復標定，有效簡化了標定過程。
　　其次，對視線跟蹤系統(tǒng)中的標定方法進行了研究。設計了一種基于平滑跟隨的標定算法，用戶眼睛跟隨一個沿著某一路徑運動的目標，在該過程中，眼攝像機記錄人眼圖像，并利用圖像處理算法求得P-CR矢量，與此同時，計算機同步記錄目標運動軌跡坐標，此處，P-CR矢量