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文檔簡介
1、隨著我國鐵路事業(yè)的發(fā)展,車輛的速度不斷加快,而輪對是影響車輛安全行駛的一個重要因素,及時檢測輪對磨耗情況,對于車輛的行駛安全是十分必要的措施。而磨耗檢測中的標定技術(shù)又是保證輪對磨耗檢測精度的重要措施。因此,研究輪對磨耗檢測中的標定方法和技術(shù)具有重要的意義。
本文研究的主要內(nèi)容有:
(1)針對輪對磨耗檢測設(shè)計攝像機標定算法。根據(jù)攝像機幾何成像關(guān)系,計算攝像機在設(shè)定位置拍攝標定板時標定板上的特征點在攝像機拍攝的二維圖像中
2、的坐標,并根據(jù)考慮一階徑向畸變模型的攝像機標定算法計算攝像機標定參數(shù),供后續(xù)算法使用。
(2)設(shè)計觸發(fā)模塊標定方法。在攝像機標定算法的基礎(chǔ)上計算標定輪對運行到設(shè)定位置時,輪對基點在攝像機拍攝的圖像中的二維坐標,然后利用接近開關(guān)傳感器計算輪對運行速度以及通過通訊軟件調(diào)整延時時間來完成觸發(fā)模塊標定。
(3)設(shè)計光源標定方法。
?。?)設(shè)計內(nèi)側(cè)距的標定方法。使用標定塊來標定激光位移并使用激光位移來計算輪對內(nèi)側(cè)距的值
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