基于光電圖像的輪對磨耗參數(shù)在線檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國軌道交通的發(fā)展，特別是近幾年來車輛的大幅度提速，我國整個鐵路運輸行業(yè)得到一個飛速發(fā)展的機會，然而，更高的速度也增大了車輛運行過程中的安全隱患。輪對是車輛最重要的走行部件之一，與車輛的運行安全息息相關(guān)，長期的運行會加劇輪對的磨損，因此，對輪對外形參數(shù)進行檢測具有十分必要的意義。
　　在基于機器視覺的輪對檢測方法中，圖像采集相機對輪對的成像位置至關(guān)重要，其在空間中的安裝位置嚴重影響著后期輪對參數(shù)計算的精度。由于安裝限位的影響，

2、相機安裝在低于軌道水平面的特殊位置，狹小的空間給人工精確調(diào)節(jié)相機帶來了很大的麻煩。為了提高輪對磨耗檢測精度，優(yōu)化檢測方法，本文根據(jù)鐵道部對輪對參數(shù)檢測指標的要求，設(shè)計了一種基于光電圖像的輪對磨耗參數(shù)在線檢測方法，通過對傾斜位置成像特點的分析和計算，實現(xiàn)對輪對磨耗參數(shù)的檢測。
　　本文主要研究內(nèi)容如下：
　　1、根據(jù)結(jié)構(gòu)光成像法的檢測原理設(shè)計了輪對參數(shù)在線檢測模型，通過分析車輛運行環(huán)境的復(fù)雜情況和輪對的特點，針對性地設(shè)計了基于

3、傾斜角度視場下采集得到的圖像來計算輪對參數(shù)的計算方法。
　　2、對于檢測方法中比較關(guān)鍵的輪對參數(shù)計算算法進行了詳細的闡述，根據(jù)相機安裝位置對輪對成像的特點提出了依據(jù)幾何光學(xué)成像的計算方法，建立了空間輪對參數(shù)特征點物像之間的對應(yīng)關(guān)系，最終完成從圖像到空間實際坐標的轉(zhuǎn)化關(guān)系，從而計算出輪對參數(shù)。
　　3、對參數(shù)檢測實現(xiàn)的方法進行了設(shè)計，主要包括圖像采集、相機標定、圖像處理和參數(shù)提取等幾個部分，針對每一部分的具體設(shè)計情況及硬件選型