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文檔簡(jiǎn)介
1、在整個(gè)鐵路系統(tǒng)的運(yùn)行中,機(jī)車輪對(duì)作為一個(gè)關(guān)鍵因素時(shí)刻影響著列車的行駛安全。近年來,列車的速度不斷提高,機(jī)車的安全問題也變的更加突出,能否保障機(jī)車行駛安全需要采取必要的措施。輪對(duì)磨耗狀況的檢測(cè)便是重要措施之一,而標(biāo)定系統(tǒng)則是保證輪對(duì)磨耗檢測(cè)精度的關(guān)鍵之一,因此需要研究高精度的輪對(duì)磨耗在線檢測(cè)標(biāo)定系統(tǒng)以適應(yīng)不斷發(fā)展的要求。
本文在分析國(guó)內(nèi)外標(biāo)定技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)斜射光切法檢測(cè)輪對(duì)磨耗的基本原理,提出了一種使用線結(jié)構(gòu)光以及圖像傳
2、感器在線檢測(cè)機(jī)車輪對(duì)磨耗的標(biāo)定新方法,完成了攝像機(jī)標(biāo)定以及整個(gè)檢測(cè)過程的動(dòng)態(tài)標(biāo)定。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:
(1)根據(jù)輪對(duì)磨耗在線檢測(cè)的原理,提出了一種基于針孔模型透視原理的攝像機(jī)標(biāo)定方法,這種方法根據(jù)建立的模型確立了三維空間坐標(biāo)和計(jì)算機(jī)二維圖像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,通過迭代的方法得到攝像機(jī)的仰角偏角以及物距參數(shù),為最終輪對(duì)磨耗尺寸參數(shù)的圖像分析計(jì)算提供了方法依據(jù)。同時(shí)針對(duì)輪對(duì)磨耗在線檢測(cè)的特點(diǎn),提出了輪對(duì)滾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法。根
3、據(jù)輪對(duì)運(yùn)動(dòng)模型,確定了輪對(duì)基點(diǎn)和觸發(fā)位置之間的定量關(guān)系。然后根據(jù)輪對(duì)基點(diǎn)的實(shí)際圖像位置,通過迭代計(jì)算得到觸發(fā)位置偏差,從而為輪對(duì)磨耗在線檢測(cè)中接近開關(guān)位置的修正提供了依據(jù)。
(2)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括異步復(fù)位延時(shí)觸發(fā)CCD的設(shè)計(jì),機(jī)車測(cè)速方法設(shè)計(jì)以及圖像采集設(shè)計(jì)。
(3)根據(jù)提出的動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法,設(shè)計(jì)了標(biāo)定系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定過程中接近開關(guān)參數(shù)的修正。
最后完成的實(shí)驗(yàn)表明,在輪對(duì)滾動(dòng)速度
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