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文檔簡介
1、隨著機車車輛運行速度的提高,對機車車輛的動力學性能、粘著牽引性能,提出了越來越高的要求。軸重是機車的重要技術(shù)參數(shù),機車各輪對重量分配是否均勻,直接影響到整臺機車黏著牽引力的發(fā)揮和牽引運動性能的優(yōu)劣。采用傳統(tǒng)的檢測技術(shù)和試驗手段,不僅效率低下,而且誤差較大,這遠遠不能滿足生產(chǎn)的需要。因此,研制具有高度智能化的機車車輛稱重試驗臺具有很重要的意義。 本文以機車車輛廠項目為背景,進行了深入的研究。首先,對靜態(tài)機車整體稱重試驗臺的組成結(jié)構(gòu)
2、和原理、功能進行了說明和闡述。其次,按照相關(guān)設(shè)計手冊計算液壓系統(tǒng)的參數(shù),進行了初步設(shè)計,完成了試驗臺液壓系統(tǒng)中的秤臺梁液壓伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計和計算,根據(jù)液壓伺服系統(tǒng)建立數(shù)學模型,利用MATLAB/SIMULINK工具進行了仿真,并進行系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析和計算,計算所得結(jié)果再進行校正分析。最后,對多液壓缸伺服系統(tǒng)的同步控制策略進行了分析,確定了以“等同方式”為主,“主從方式”為輔的控制方式對系統(tǒng)進行控制,并對位置控制采用采用增量式PID控制
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