Kinect深度數(shù)據(jù)修復(fù)算法研究.pdf

1、深度攝像機的數(shù)據(jù)處理工作在圖形圖像及增強現(xiàn)實領(lǐng)域一直有很重要的作用。隨著近年來低價的深度攝像機的產(chǎn)生，深度攝像機領(lǐng)域發(fā)生了重要的變革。Kinect等深度采集設(shè)備具有低廉的價格，實時的采集數(shù)據(jù)的能力，3d數(shù)據(jù)重建、跟蹤、識別、分割等眾多研究和應(yīng)用領(lǐng)域都利用這種新型的設(shè)備而提出新的解決問題的策略。
　　但是類似于Kinect等深度設(shè)備所采集的數(shù)據(jù)卻具有相對明顯的噪聲以及數(shù)據(jù)缺損等問題，數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確性使得其在許多領(lǐng)域的應(yīng)用受到限制。眾多

2、研究者也針對該現(xiàn)象提出了各種不同的解決策略。
　　本文首先分析了Kinect攝像機的成像原理并探討其出現(xiàn)特有的數(shù)據(jù)缺損及不準(zhǔn)確現(xiàn)象的原因，并進(jìn)行了實驗和觀察，更加清晰地了解了Kinect獲取的深度數(shù)據(jù)所存在的問題。接下來文中介紹了當(dāng)前進(jìn)行Kinect等類型深度數(shù)據(jù)修復(fù)的一些常用的策略和基礎(chǔ)的理論知識，進(jìn)而分析了不同策略的優(yōu)點和缺點。
　　在參考現(xiàn)有的一些優(yōu)化方法的基礎(chǔ)上，本文針對性地提出了一套Kinect的深度數(shù)據(jù)修復(fù)的算法