改進(jìn)全局滑?？刂萍皯?yīng)用研究.pdf

1、滑模變結(jié)構(gòu)控制作為現(xiàn)代控制理論中的重要分支之一，以其物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的不確定性以及外部干擾不敏感的優(yōu)點(diǎn)在線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的控制中得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)滑?？刂频捻憫?yīng)可分為趨近模態(tài)和滑動(dòng)模態(tài)，然而系統(tǒng)對(duì)于不確定性的魯棒性只體現(xiàn)在滑動(dòng)模態(tài)，也就是并不具有全程的魯棒性。全局滑?？刂品椒ㄍㄟ^(guò)引進(jìn)全程時(shí)變因子使系統(tǒng)從一開(kāi)始便落到滑模切換面上從而實(shí)現(xiàn)了被控系統(tǒng)的全程魯棒性，但是在全局滑模切換面的演變過(guò)程中只有時(shí)間趨近于無(wú)窮時(shí)才能實(shí)現(xiàn)完

2、全轉(zhuǎn)變。
　　本文針對(duì)全局滑?？刂浦兴霈F(xiàn)的動(dòng)態(tài)滑模面不能在有限時(shí)間內(nèi)演變?yōu)閭鹘y(tǒng)線性滑模面的缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)的全局滑?？刂撇呗裕O(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)滑模切換面中的非線性函數(shù)將普通全局切換面中的單項(xiàng)衰減函數(shù)替換為三項(xiàng)一階可導(dǎo)的指數(shù)衰減函數(shù)的和，設(shè)計(jì)出的新函數(shù)能在指定時(shí)刻衰減為0，從而保證了有限時(shí)間內(nèi)滑模切換面向傳統(tǒng)線性切換面的轉(zhuǎn)換，在保證系統(tǒng)全局魯棒性的基礎(chǔ)上有效減少了過(guò)渡時(shí)間，從而能加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，縮短收斂時(shí)間。以n階不確定連

3、續(xù)系統(tǒng)為被控對(duì)象設(shè)計(jì)了改進(jìn)的等效全局滑模控制律，并選取Lyapunov函數(shù)對(duì)其控制器的穩(wěn)定性進(jìn)行證明。
　　為驗(yàn)證本文所提出的控制策略在實(shí)際中的應(yīng)用，將所設(shè)計(jì)的改進(jìn)全局滑模控制律應(yīng)用到電力系統(tǒng)的混沌控制以及不確定性遲滯混沌神經(jīng)元/網(wǎng)絡(luò)與確定性遲滯混沌神經(jīng)元/網(wǎng)絡(luò)的同步控制中，并通過(guò)對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)分別驗(yàn)證了本文所提方法相較于普通全局滑模控制方法的優(yōu)越性。
　　在被控對(duì)象為連續(xù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步探索，將本文所提方法應(yīng)用到離散時(shí)間系