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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯題 目 測量機(jī)器人在隧道監(jiān)控量測中的應(yīng)用 學(xué) 院 土木建筑學(xué)院 專 業(yè) 測繪工程 GPS 理論雖然空間不會允許 GPS 的粗放式的發(fā)展(讀者可以參考更詳細(xì)的信息,其中,可了解科雷亞 1993 年,2003 在 Seeber 中所提到的一些研究) ,一些基本的傳感哲學(xué)要素突出了主要的誤差來源。國防部確立了 GPS 衛(wèi)星陣列,旨在提供一個至少 4
2、-5 衛(wèi)星在地平線上的任何位置在任何時候都至少有 15°的 6 個軌道平面,雖然被組織成 6-8顆衛(wèi)星通常 GPS 衛(wèi)星陣列對于大多數(shù)用戶。GPS 位置使用三角測量的概念,使用已知的計(jì)算位置, 天上的 GPS 衛(wèi)星以確定接收器/天線在地球的位置。 1.每顆衛(wèi)星連續(xù)發(fā)送當(dāng)前的原子鐘保持的時間,以及其當(dāng)前的位置坐標(biāo) x,y,z,和在其軌道信息路徑,或傾斜范圍內(nèi)的距離 Si,第 i 個衛(wèi)星的未知位置在地球上的 x,y,z 是在遨游確
3、定移動時,所發(fā)送的電磁信號的速率 29 萬公里/秒。此位置(x,y,z)的定義在世界大地測量系統(tǒng) 1984 (WGS84)坐標(biāo)系統(tǒng),它提供了在笛卡爾坐標(biāo)系的橢球代表地球表面上的位置,F(xiàn)ig. 1. GPS triangulation concept如在 Leica(1999a)中的描述。這可以被投射到預(yù)定義的美國每一個地區(qū)的一個局部坐標(biāo)系統(tǒng)。對于星座 NSAT 衛(wèi)星,一系列的傾斜范圍可以定義為i=1,2,……. (1) 2 2 2 (
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