多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、帶式輸送機(jī)與其他運輸設(shè)備相比，具有運送距離長、運載量大、連續(xù)運送等特點。帶式輸送機(jī)的這些特點使其在煤礦企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。在煤炭運輸過程中常需要使用多臺帶式輸送機(jī)串聯(lián)，構(gòu)成多臺帶式輸送機(jī)級聯(lián)的長距離運輸系統(tǒng)。多級帶式輸送機(jī)運輸系統(tǒng)由多種設(shè)備組成，其中帶式輸送機(jī)為系統(tǒng)中的主要設(shè)備，而每臺帶式輸送機(jī)都由電動機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)中的能耗主要來自于電動機(jī)對電能的消耗。因此由多臺帶式輸送機(jī)構(gòu)成的運輸系統(tǒng)會消耗大量電能。如何使系統(tǒng)運行中減小能量消耗，實現(xiàn)多

2、級帶式輸送機(jī)系統(tǒng)以最佳能耗運行是多級帶式輸送機(jī)運輸系統(tǒng)亟待解決的問題。
　　為完善多級帶式輸送機(jī)運輸系統(tǒng)，提高系統(tǒng)控制精度，使系統(tǒng)以最佳能耗方式運行。本文針對上述問題，首先，提出采用托輥式帶速檢測傳感器對系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)帶速進(jìn)行檢測。該裝置形如普通托輥，堅固可靠，具有速度傳感器同等功能的同時節(jié)省了測速成本和安裝空間，完成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn);其次，在分析系統(tǒng)控制量和檢測量的數(shù)學(xué)關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出采用RBFNN-PID控制算法進(jìn)行控制器

3、設(shè)計;第三，為了降低系統(tǒng)運行過程中物料下落過程中的沖擊，帶式輸送機(jī)震動對測得的載重數(shù)據(jù)的影響，采用小波變換的方法對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法理論上的設(shè)計。
　　本文分四部分研究設(shè)計多級帶式輸送機(jī)聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。首先，介紹了課題研究背景及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)。其次，在傳統(tǒng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上分析設(shè)計要求，設(shè)計系統(tǒng)工作流程及相關(guān)組成結(jié)構(gòu)。第三，在分析系統(tǒng)控制目標(biāo)及流程的基礎(chǔ)上設(shè)計基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID結(jié)合的控制算法