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文檔簡介
1、隨著不動產統(tǒng)一登記暫行條例的實施,建立產權地籍數(shù)據(jù)庫的需求越來越迫切。全站儀測量是目前權籍測量的主要技術手段之一,本文針對全站儀測量技術存在作業(yè)周期長、勞動強度大和受觀測環(huán)境影響嚴重等不足,將光纖陀螺尋北技術,傾角測量技術應用于權籍測量中,對光纖陀螺/全站儀組合測量技術展開相關研究,降低了權籍測量對控制點及水平度的依賴,有效的提高了測量效率。通過大量的轉臺實驗,驗證了本文給出的光纖陀螺/全站儀組合定位技術可以滿足權籍測量精度要求。
2、> 本文的主要研究工作包括以下幾方面:
(1)給出了水平傳感器輔助下的光纖陀螺/全站儀組合測量方案;結合權籍信息獲取的高效率與高精度要求,選擇了四位置尋北法作為權籍測量過程中的定向方案;給出了四位置尋北法在水平和傾斜狀態(tài)下的偏北角解算模型,并仿真分析了不同誤差因子對定向精度的影響。
(2)針對光纖陀螺的安裝誤差,利用全站儀可水平和豎直旋轉180°的特點,給出了光纖陀螺安裝誤差自補償?shù)牟僮鞑襟E。對于光纖陀螺隨機誤差的
3、抑制,給出了隨機誤差的ARMA建模流程,再利用卡爾曼濾波方法對隨機誤差進行估計和補償,最后基于Allan方差分析法說明了ARMA對光纖陀螺隨機誤差建模的可靠性。
(3)為降低振動因子對測量精度的影響,結合小波算法的優(yōu)越性,在傳統(tǒng)小波算法的基礎上,確定采用了更優(yōu)的提升小波算法對光纖陀螺進行去噪處理,再基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡對振動信號進行建模。采用光纖陀螺零偏穩(wěn)定性作為建模補償前后的評價指標,驗證了本文給出的提升小波算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡對
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