聲學(xué)海流計測量儀研制.pdf

1、我國是一個海洋大國，但是還不屬于海洋強國。我國海洋經(jīng)濟的發(fā)展、開發(fā)利用、科學(xué)研究、綜合管理以及海洋軍事活動等都需要從海洋自動觀測技術(shù)上獲得技術(shù)上的支持。擁有先進的海洋自動觀測儀器是我國步入海洋強國之列的必要前提條件之一。海流是海洋中一種重要的水文要素，海洋流場的實時監(jiān)測與測量也是海洋科考的重要內(nèi)容。
　　伴隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)也獲得了廣闊的發(fā)展空間，成為一個嶄新的技術(shù)熱點與發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)

2、用為中心，軟件和硬件可以裁減的計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用。伴隨著應(yīng)用領(lǐng)域不斷增大的需求，對控制設(shè)備的性能也相應(yīng)地提出了更高的要求。
　　本課題是屬于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）深海高精度聲學(xué)海流計與大深度拖曳剖面測量系統(tǒng)的子課題-500米高精度聲學(xué)海流計，其系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成:傳感器部分（由東海站開發(fā)），儀器部分（由中國海洋大學(xué)開發(fā)），而本論文研究的重點是儀器部分，即聲學(xué)海流計測量儀的研制。本文在充分了解海流

3、計的背景，國內(nèi)外研究發(fā)展動態(tài)以及嵌入式技術(shù)的基礎(chǔ)上，確立了聲學(xué)海流計測量儀的通信協(xié)議、硬件平臺以及軟件實現(xiàn)方案。系統(tǒng)的硬件平臺是以微控制器STM32F107VCT6為核心，根據(jù)功能的需求，對系統(tǒng)的主控制器模塊、日歷時鐘模塊、鍵盤輸入模塊、液晶顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、壓力傳感器模塊以及姿態(tài)傳感器模塊進行了詳細地介紹。在IAR這個軟件開發(fā)平臺上利用C程序設(shè)計語言，由模塊化的軟件設(shè)計方式，根據(jù)制定出的通信協(xié)議，對系統(tǒng)的流量計與主控制器之間的通