彈箭電視制導(dǎo)圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、隨著精確制導(dǎo)彈箭的不斷發(fā)展和廣泛使用，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中尤為重要的一環(huán)。而其真實(shí)性與實(shí)時(shí)性的好壞決定著戰(zhàn)爭(zhēng)的成敗。在此背景下，對(duì)彈載電視導(dǎo)引頭電視制導(dǎo)技術(shù)及其核心目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)展開研究具有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。因此，本文設(shè)計(jì)了一套基于DSP的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。
　　首先，設(shè)計(jì)了目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，主要包括DM642圖像處理平臺(tái)和F2812轉(zhuǎn)動(dòng)控制云臺(tái)兩部分。對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)、配置、調(diào)試來實(shí)現(xiàn)D

2、M642對(duì)視頻圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，DM642通過串口通信協(xié)議與F2812進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，F(xiàn)2812通過輸出PWM波的形式實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)控制云臺(tái)實(shí)時(shí)控制來驅(qū)動(dòng)攝像頭實(shí)時(shí)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
　　其次，彈載電視導(dǎo)引頭作為光電設(shè)備，必然會(huì)由于光電轉(zhuǎn)換、外界環(huán)境、空間電磁場(chǎng)等原因使采集到的視頻圖像產(chǎn)生大量的噪聲。本文根據(jù)各種圖像噪聲產(chǎn)生的原理，深入研究了均值濾波、中值濾波等幾種常用濾波方法并采用非線性濾波法中的中值濾波對(duì)視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理，以期

3、達(dá)到理想的效果。
　　再次，研究了目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤過程。分析討論了相鄰幀差法、背景差分法、均值漂移法等多種主流的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法原理及實(shí)現(xiàn)方法。在目標(biāo)檢測(cè)算法中本文采用改進(jìn)的對(duì)稱差分法與背景差分法相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與背景的分離并為后續(xù)的目標(biāo)跟蹤提供初始搜索框;在目標(biāo)跟蹤算法中本文采用均值漂移算法基礎(chǔ)上優(yōu)化的連續(xù)自適應(yīng)均值漂移算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤并確定了目標(biāo)在圖像中位置與運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
　　最后，在所設(shè)計(jì)的目標(biāo)檢測(cè)