彈箭制導(dǎo)最優(yōu)控制方法研究.pdf

1、制導(dǎo)導(dǎo)彈是在普通航空導(dǎo)彈的基礎(chǔ)上增加制導(dǎo)裝置而成的，它具有普通炸彈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)又具備空地導(dǎo)彈射程遠(yuǎn)、精度高的特點(diǎn)，因此被認(rèn)為是一種廉價(jià)、高效的空地精確制導(dǎo)武器。隨著科技不斷的進(jìn)步，作戰(zhàn)時(shí)敵方目標(biāo)逃逸性能增強(qiáng)，此時(shí)我們?nèi)匀徊捎孟惹暗膶?dǎo)引方法來截獲大機(jī)動(dòng)目標(biāo)基本不能實(shí)現(xiàn)。在未來戰(zhàn)場(chǎng)必須掌握先進(jìn)的導(dǎo)引技術(shù)，使其具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，能解決當(dāng)前環(huán)境帶來的復(fù)雜問題，所以深入研究導(dǎo)引方法，創(chuàng)新使用導(dǎo)引律逐步變成彈箭研究的首要任務(wù)。

2、r>　　通過學(xué)習(xí)，本文細(xì)致的對(duì)古典導(dǎo)引法中的追蹤法、平行接近法、三點(diǎn)法、比例導(dǎo)引法等進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。目標(biāo)機(jī)動(dòng)性不斷的增強(qiáng)，經(jīng)典導(dǎo)引律已經(jīng)滿足不了導(dǎo)引參數(shù)的需求。本文在已有的理論成果基礎(chǔ)上研究現(xiàn)代導(dǎo)引律中的一種擴(kuò)展最優(yōu)末導(dǎo)引律，對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)理論的分析和仿真。比較仿真結(jié)果，可以看出考慮動(dòng)力學(xué)滯后的擴(kuò)展最優(yōu)末制導(dǎo)律，其末端加速度指令為零，不管末導(dǎo)引時(shí)間如何短，制導(dǎo)系統(tǒng)的脫靶量幾乎為零。
　　擴(kuò)展最優(yōu)末制導(dǎo)律作為一種現(xiàn)代制導(dǎo)律，它與目